[实用新型]一种双弹簧机器人小腿结构有效
| 申请号： | 201920682686.5 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN209936910U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 郝骞;张毅;李杰 | 申请（专利权）人： | 山西汇智科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11435 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 申绍中 |
| 地址： | 030002 山西省太原市综改示范区*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小腿外套 弹簧 内套 小腿 弹簧联接 连接件 滑槽 联接 机器人 部件技术领域 本实用新型 机器人腿部 奔跑过程 弹簧伸长 二次缓冲 滑动联接 小腿结构 压缩 双弹簧 缓冲 着地 穿过 缓解 | ||
1.一种双弹簧机器人小腿结构，其特征在于：包括小腿外套（1）和小腿内套（2），所述小腿内套（2）与小腿外套（1）滑动联接，小腿外套（1）内设有第一弹簧（3），第一弹簧（3）的两端分别与小腿外套（1）和小腿内套（2）联接；小腿外套（1）外设有第二弹簧（4），第二弹簧（4）的两端分别与小腿外套（1）和小腿内套（2）联接，小腿内套（2）上设有与第二弹簧（4）联接的连接件（5），小腿外套（1）上设有滑槽（100），连接件（5）可以穿过小腿外套（1）的滑槽（100）与第二弹簧（4）联接。
2.根据权利要求1所述的一种双弹簧机器人小腿结构，其特征在于：所述连接件（5）包括连接块（500）和连接柱（501），所述连接块（500）与小腿内套（2）联接，所述连接柱（501）与连接块（500）可拆卸联接，连接柱（501）穿过滑槽（100）与第二弹簧（4）联接。
3.根据权利要求2所述的一种双弹簧机器人小腿结构，其特征在于：所述连接柱（501）至少设有两个，滑槽（100）与连接柱（501）一一对应。
4.根据权利要求3所述的一种双弹簧机器人小腿结构，其特征在于：还包括连接环（502），连接环（502）与连接柱（501）可拆卸联接。
5.根据权利要求1所述的一种双弹簧机器人小腿结构，其特征在于：所述小腿外套（1）上设有调节环（6），调节环（6）与小腿外套（1）螺纹联接，第二弹簧（4）通过调节环（6）与小腿外套（1）联接。
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