[实用新型]摄像头模组、双目摄像头模组及移动机器人有效
| 申请号： | 201920683024.X | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN209593641U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 周华平;陈克铭;李孟钦;王利鹏;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/239 | 分类号： | H04N13/239;H04N13/296 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双目摄像头 摄像头模组 模组 摄像头 改变结构 有效地 检测 视野 偏心旋转运动 移动机器人 环境信息 旋转驱动 移动机器 旋转台 旋转轴 支架 偏离 | ||
【权利要求书】：
1.一种摄像头模组，其特征在于：包括旋转台、摄像头和支架，旋转台可转动地设于支架上，摄像头偏心设于旋转台，旋转台绕其中心轴旋转。
2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于：所述旋转台设有与中心轴同轴的驱动轴，驱动轴驱动旋转台做旋转运动。
3.一种双目摄像头模组，其特征在于：包括两个如权利要求1所述的摄像头和旋转台，还包括支架，旋转台可转动地设于支架上，旋转台还包括与中心轴同轴的驱动轴，驱动轴驱动旋转台做旋转运动。
4.根据权利要求3所述的双目摄像头模组，其特征在于：两个摄像头之间相互平行，且朝向同一方向。
5.根据权利要求3所述的双目摄像头模组，其特征在于：两个驱动轴之间通过同步带连接实现同步旋转。
6.一种移动机器人，其特征在于：包括权利要求3所述的双目摄像头模组，双目摄像头模组位于移动机器人前部，支架被固定于移动机器人。
7.根据权利要求6所述的移动机器人，其特征在于：移动机器人包括控制器，摄像头模组通过无线通信方式与控制器通信。
8.根据权利要求7所述的移动机器人，其特征在于：摄像头模组和控制器中分别设蓝牙模块实现蓝牙无线通信。
9.根据权利要求6所述的移动机器人，其特征在于：移动机器人包括扫地机、割草机或拖地机。
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