[实用新型]摄像头模组、双目摄像头模组及移动机器人

说明书

本实用新型提供一种摄像头模组，通过旋转台旋转驱动位于偏离旋转轴的摄像头形成偏心旋转运动，使摄像头在不改变结构的同时能改变不同位置，可有效地扩大检测视野。还提供一种双目摄像头模组，采用两个上述摄像头模组固定在支架中做旋转运动，双目摄像头在不改变结构的同时能改变不同位置，可有效地扩大检测视野。还提供一种移动机器人，采用上述双目摄像头模组，在较大检测视野内获取环境信息数据。

技术领域

本实用新型涉及摄像头模组、双目摄像头模组及移动机器人，属于家用机器人领域。

背景技术

家用的移动机器人通常包括扫地机、拖地机、割草机等，在现代化的生活中越来越受欢迎。为了获得更好的性能及更佳的用户体验，在移动机器人上设置双目摄像头是越来越多厂商的选择，这样的好处是，双目摄像头可以用于仿照动物的双眼立体建立移动机器人周边环境的准确数据，如CN109213137A公开的方法。但是由于现有的移动机器人配置的摄像头为机械固定式设计，内部设置的摄像头视野受限而导致建立的环境数据受限或不完整。

实用新型内容

本实用新型提供一种摄像头模组，通过旋转台旋转驱动位于偏离旋转轴的摄像头形成偏心的旋转运动，使摄像头在不改变物理结构的情况下能改变不同位置，有效地扩大检测视野。

本实用新型还提供一种双目摄像头模组，采用两个上述摄像头模组固定在支架中做旋转运动，双目摄像头在不改变结构的同时能改变不同位置，可有效地扩大检测视野。

本实用新型还提供一种移动机器人，采用上述双目摄像头模组，在较大检测视野内获取环境信息数据。

摄像头模组包括旋转台、摄像头和支架，旋转台可转动地设于支架上，摄像头偏心设于旋转台，旋转台绕其中心轴旋转。所述旋转台包括与中心轴同轴的驱动轴，驱动轴驱动旋转台做旋转运动，优选的驱动轴和摄像头分布于旋转台的两侧。

双目摄像头模组包括2个上述的摄像头和旋转台，旋转台还包括与中心轴同轴的驱动轴，驱动轴驱动旋转台做旋转运动。两个驱动轴同步连接，驱动两个摄像头实现同步旋转。支架设有通孔容置旋转台及摄像头做旋转运动。两个摄像头之间相互平行，且朝向同一方向，保证同时获取同一方向环境的信息。其中无线通信方式为蓝牙通信，摄像头模组和控制器中分别设蓝牙模块。

移动机器人包括双目摄像头模组用于检测周围环境，双目摄像头模组位于移动机器人前部，支架固定于移动机器人，支架与移动机器人一体成型或固定安装其上。移动机器人包括控制器，摄像头模组通过无线通信方式与控制器通信。无线通信方式为蓝牙通信，摄像头模组和控制器中分别设蓝牙模块。无线通信方式还可以为WIFI、ZigBee等现有无线通讯方法，相应在摄像头模组和控制器中分别设模块即可。移动机器人包括扫地机、割草机或拖地机。

本发明的有益效果是：摄像头模组通过旋转台旋转驱动位于偏离旋转轴的摄像头形成偏心的旋转运动，使摄像头在不改变机械结构的条件下能改变不同位置，从而有效地扩大检测视野；移动机器人的双目摄像头模组获取周围环境，能在不改变结构的情况下获得较大视野范围内的信息以反馈收集到更多的环境数据。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需的附图作简单介绍，显然，下面描述中的附图只是本实用新型实施例的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，所获得的其他实施例附图应当包含在本实用新型的技术方案中。

图1为双目摄像头模组的立体示意图；

图2为双目摄像头模组的平面示意图；

图3为双目摄像头的模组第一状态示意图；

图4为双目摄像头模组的第二状态示意图；

图5为双目摄像头模组的第三状态示意图；

图6为单个摄像头模组立体示意图；