[实用新型]自动修边机上料装置

权利要求书

1.一种自动修边机上料装置，自动修边机具有抓取位和修边位，其特征在于，它包括：

机架（1）；

用于放置膜料卷的料仓（2）；

安装在机架（1）上、且用于将膜料卷自料仓（2）依次送至抓取位的送料机构；

用于自抓取位抓取膜料卷的抓手机构；

设置在机架（1）和抓手机构之间且用于驱动抓手机构在抓取位和修边位之间往复移动的移动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的自动修边机上料装置，其特征在于：所述料仓（2）的底面自左至右向下倾斜设置，所述送料机构位于料仓（2）的右侧，以便料仓（2）内的膜料卷在重力作用下依次滑至或滚至送料机构。

3.根据权利要求2所述的自动修边机上料装置，其特征在于，所述送料机构包括：

用于承接自料仓（2）滚落或滑落的膜料卷、并传送膜料卷的传动装置；

用于承接传动装置传送的膜料卷的滑槽（3）；

用于将滑至滑槽（3）底部的膜料卷顶至抓取位的顶料机构；其中，

所述传动装置和滑槽（3）分别安装在机架（1）上。

4.根据权利要求3所述的自动修边机上料装置，其特征在于：所述传动装置包括主动轮（42）、从动轮（41）、传送带（43）和主动轮旋转驱动件（44）；其中，

所述主动轮（42）和从动轮（41）分别可旋转地支承在机架（1）上；

所述传送带（43）张紧在主动轮（42）和从动轮（41）之间，在传送带（43）上沿所述传送带（43）的周向均布有多个用于挡接膜料卷的挡条组件（45）；

所述主动轮旋转驱动件（44）与主动轮（42）相连，以便通过主动轮旋转驱动件（44）驱动主动轮（42）旋转。

5.根据权利要求3所述的自动修边机上料装置，其特征在于：所述顶料机构包括顶料气缸（51）和顶块（52），所述顶块（52）的上端部设置有用于托起膜料卷的V型槽，所述顶料气缸（51）的缸体安装在机架（1）上，所述顶料气缸（51）的气缸杆与所述顶块（52）相连，以便通过顶料气缸（51）驱动顶块（52）升降。

6.根据权利要求1所述的自动修边机上料装置，其特征在于：所述抓手机构包括双向气缸（61）和两个夹臂（62），一个夹臂（62）与双向气缸（61）的一个气缸杆相连，另一个夹臂（62）与双向气缸（61）的另一个气缸杆相连，以便通过双向气缸（61）驱动两个夹臂（62）做相向运动以夹取膜料卷；和驱动两个夹臂（62）做背向运动以松开膜料卷。

7.根据权利要求1所述的自动修边机上料装置，其特征在于：所述移动驱动机构包括与抓手机构相连且用于驱动抓手机构升降的升降驱动装置及设置在机架（1）和升降驱动装置之间且用于驱动升降驱动装置水平移动的平移驱动装置。

8.根据权利要求7所述的自动修边机上料装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降气缸（7），所述升降气缸（7）的气缸杆与所述抓手机构相连。

9.根据权利要求8所述的自动修边机上料装置，其特征在于：所述平移驱动装置包括丝杆（81）、滑块（82）和丝杆旋转驱动件，所述丝杆（81）可旋转地支承在机架（1）上，所述滑块（82）螺纹连接在丝杆（81）上，所述丝杆旋转驱动件与所述丝杆（81）相连，以便通过丝杆旋转驱动件驱动丝杆（81）旋转，进而将丝杆（81）的旋转运动转换为滑块（82）的平移，所述升降气缸（7）的缸体固定连接在滑块（82）上，以便通过滑动的平移带动升降气缸（7）平移。

10.根据权利要求9所述的自动修边机上料装置，其特征在于：所述平移驱动装置还包括至少一个导向杆（9），所述导向杆（9）固定连接在机架（1）上，所述导向杆（9）平行于丝杆（81），所述滑块（82）还套装在导向杆（9）上，以便通过导向杆（9）导向滑块（82）的平移。