[实用新型]自动修边机上料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动修边机上料装置，自动修边机具有抓取位和修边位，它包括机架、用于放置膜料卷的料仓、安装在机架上、且用于将膜料卷自料仓依次送至抓取位的送料机构、用于自抓取位抓取膜料卷的抓手机构、设置在机架和抓手机构之间且用于驱动抓手机构在抓取位与修边位之间往复移动的移动驱动机构。本实用新型可以自动、稳定地为自动修边机上料，自动化程度高，工作效率高，还节省了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动修边机上料装置。

背景技术

在现有的修边机中，大多是通过人工上料的，这种上料方式效率低下，浪费了大量的人力，生产成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动修边机上料装置，它可以自动、稳定地为自动修边机上料，自动化程度高，工作效率高，还节省了人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动修边机上料装置，自动修边机具有抓取位和修边位，它包括：

机架；

用于放置膜料卷的料仓；

安装在机架上、且用于将膜料卷自料仓依次送至抓取位的送料机构；

用于自抓取位抓取膜料卷的抓手机构；

设置在机架和抓手机构之间且用于驱动抓手机构在抓取位和修边位之间往复移动的移动驱动机构。

进一步为了方便膜料卷出料仓，所述料仓的底面自左至右向下倾斜设置，所述送料机构位于料仓的右侧，以便料仓内的膜料卷在重力作用下依次滑至或滚至送料机构。

进一步提供了一种送料机构的具体结构，所述送料机构包括：

用于承接自料仓滚落或滑落的膜料卷、并传送膜料卷的传动装置；

用于承接传动装置传送的膜料卷的滑槽；

用于将滑至滑槽底部的膜料卷顶至抓取位的顶料机构；其中，

所述传动装置和滑槽分别安装在机架上。

进一步提供了一种传动装置的具体结构，所述传动装置包括主动轮、从动轮、传送带和主动轮旋转驱动件；其中，

所述主动轮和从动轮分别可旋转地支承在机架上；

所述传送带张紧在主动轮和从动轮之间，在传送带上沿所述传送带的周向均布有多个用于挡接膜料卷的挡条组件；

所述主动轮旋转驱动件与主动轮相连，以便通过主动轮旋转驱动件驱动主动轮旋转。

进一步提供了一种顶料机构的具体结构，所述顶料机构包括顶料气缸和顶块，所述顶块的上端部设置有用于托起膜料卷的V型槽，所述顶料气缸的缸体安装在机架上，所述顶料气缸的气缸杆与所述顶块相连，以便通过顶料气缸驱动顶块升降。

进一步提供了一种抓手机构的具体结构，所述抓手机构包括双向气缸和两个夹臂，一个夹臂与双向气缸的一个气缸杆相连，另一个夹臂与双向气缸的另一个气缸杆相连，以便通过双向气缸驱动两个夹臂做相向运动以夹取膜料卷；和驱动两个夹臂做背向运动以松开膜料卷。

进一步提供了一种移动驱动机构的具体结构，所述移动驱动机构包括与抓手机构相连且用于驱动抓手机构升降的升降驱动装置及设置在机架和升降驱动装置之间且用于驱动升降驱动装置水平移动的平移驱动装置。

进一步提供了一种升降驱动装置的具体结构，所述升降驱动装置包括升降气缸，所述升降气缸的气缸杆与所述抓手机构相连。