[实用新型]巡检机器人及其充电装置、电能输出装置

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人及其充电装置、电能输出装置，其涉及充电技术领域，包括：电能输出装置；电能接收装置；电能输出装置包括：储能电池，储能电池用于存储和释放收集的电能；取电模块，取电模块与储能电池相电性连接，取电模块包括至少两根导线，导线能够设置在输电线路的地线旁以获取电能，并将电能输送给储能电池；电能无线发射模块，储能电池的电能通过电能无线发射模块输出；电能接收装置包括：动力电池；电能无线接收模块；定位系统，定位系统用于获取巡检机器人的方位；电池充电管理系统，电池充电管理系统用于监测动力电池的状态；等等。本申请能够在无需工人参与的情况下实现自主运行和充电。

技术领域

本实用新型涉及充电技术领域，特别涉及一种巡检机器人及其充电装置、电能输出装置。

背景技术

传统模式下对于输电线路运行状况的巡检主要依赖人工巡视，其工作效率低，劳动强度大，无法实现全天候24小时实时巡视。近年来随着我国特高压输电线路的迅猛建设以及机器人技术的不断成熟，不同种类的巡检机器人被应用于智能电网的日常巡检中。其中，输电线路巡检机器人能够携带不同的检测设备，从而代替人工对输电线路进行自动巡检，这样不仅可以大大减轻巡检人员的劳动强度，降低巡检成本，而且还可以提高线路巡检作业的质量和效率，确保输电线路的安全稳定运行。

当巡检机器人在输电线路上作业时，一般采用锂电池作为巡检机器人的动力电源，但是巡检机器人在线路上作业时，由于需要在地线上行走以及携带各种检测设备，其电能消耗很大，运行一段时间后就需要更换蓄电池，而且我国幅员辽阔，南北横跨多种气候地区，各地海拔高度差异大，地形地貌复杂，输电线路所处环境也多种多样，因此导致巡检人员需要频繁攀爬上铁塔去更换巡检机器人的蓄电池，这无疑会大大增加巡检人员的劳动强度，降低了工作效率，给输电线路巡检造成极大的不便。

从上可以看出，输电线路巡检机器人的供电问题变得日益突出，电池容量的大小直接影响机器人的运行时间、巡检半径和线路巡检的效率，频繁更换电池的方式大大降低了线路巡检的工作效率，严重制约着输电线路巡检机器人的快速发展，已经不能满足实际线路巡检机器人的需求。据调查所知，输电线路巡检机器人自带的电池组通常可以支持其连续工作几个小时。但当巡检机器人在线路档距中央没电的时候，就需要人工上线将机器人拖回，如此也就失去了输电线路巡检机器人方便快捷、操作简单、安全可靠的优势，所以为输电线路巡检机器人提供一套野外在线自动充电装置对提高巡检机器人的工作效率，延长其工作范围及巡视半径具有重要意义。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型实施例所要解决的技术问题是提供了一种巡检机器人及其充电装置、电能输出装置，其能够在无需工人参与的情况下实现自主运行和充电。

本实用新型实施例的具体技术方案是：

一种用于输电线路巡检机器人的充电装置，所述用于输电线路巡检机器人的充电装置包括：能够安装在输电线路上的电能输出装置；能够安装在巡检机器人上的电能接收装置；

所述电能输出装置包括：储能电池，所述储能电池用于存储和释放收集的电能；取电模块，所述取电模块与所述储能电池相电性连接，所述取电模块包括至少两根导线，所述导线能够设置在输电线路的地线旁以获取电能，并将电能输送给所述储能电池；电能无线发射模块，所述电能无线发射模块与所述储能电池相连接，所述储能电池的电能通过所述电能无线发射模块输出；

所述电能接收装置包括：动力电池，所述动力电池用于向巡检机器人进行供电；电能无线接收模块，所述电能无线接收模块与所述动力电池相连接，所述电能无线接收模块用于接收所述电能无线发射模块输出的电能并将电能输送给所述动力电池；定位系统，所述定位系统用于获取巡检机器人的方位；电池充电管理系统，所述电池充电管理系统用于监测所述动力电池的状态；分别与所述定位系统、所述电池充电管理系统相电性连接的巡检机器人控制系统，所述巡检机器人控制系统能够获取巡检机器人的方位、动力电池的状态、电能输出装置的位置信息从而判断巡检机器人是否需要进行充电，进而将巡检机器人导航至电能输出装置处进行充电；