[实用新型]微型云台及无人飞行器有效
| 申请号： | 201920684724.0 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN210503227U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 黄立;陈红胜;陈小光;顾兴;刘华斌;王效杰 | 申请（专利权）人： | 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 胡建文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 微型 无人 飞行器 | ||
1.一种微型云台，包括云台支架和安设于所述云台支架上的模组固定座，所述模组固定座上安设有至少一个光模组，其特征在于：所述模组固定座与所述云台支架可转动连接，其中，转动驱动单元设置于所述模组固定座上且其输出轴与所述云台支架固连。
2.如权利要求1所述的微型云台，其特征在于：所述转动驱动单元布置于其中一所述光模组的背面。
3.如权利要求1所述的微型云台，其特征在于：所述模组固定座上安设有两个光模组。
4.如权利要求3所述的微型云台，其特征在于：其中一所述光模组包括红外镜头以及与所述红外镜头适配的红外芯片，另一所述光模组为可见光模组。
5.如权利要求4所述的微型云台，其特征在于：所述红外镜头与所述红外芯片分体安装在所述模组固定座上。
6.如权利要求3所述的微型云台，其特征在于：两所述光模组沿所述转动驱动单元的输出轴轴向依次排列。
7.如权利要求1所述的微型云台，其特征在于：还包括存储器，至少其中一光模组与所述存储器电连接，所述存储器安设于所述云台支架上。
8.如权利要求1所述的微型云台，其特征在于：所述转动驱动单元包括电机。
9.如权利要求1所述的微型云台，其特征在于：所述云台支架为镂空式支架，于所述云台支架上设有转轴连接板，所述转动驱动单元的输出轴与所述转轴连接板固连。
10.一种无人飞行器，包括无人机机体，其特征在于：还包括如权利要求1至9中任一项所述的微型云台，所述云台支架固定装配于所述无人机机体上。
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