[实用新型]微型云台及无人飞行器

说明书

本实用新型涉及一种微型云台，包括云台支架和安设于所述云台支架上的模组固定座，所述模组固定座上安设有至少一个光模组；所述模组固定座与所述云台支架可转动连接，其中，转动驱动单元设置于所述模组固定座上且其输出轴与所述云台支架固连。另外还涉及一种无人飞行器，包括无人机机体以及上述的微型云台，所述云台支架固定装配于所述无人机机体上。本实用新型中，通过将转动驱动单元安设在模组固定座上，在保证各光模组正常可靠工作的前提下，能够有效地减小云台的体积，使得该微型云台便于携带、运输等，而且隐蔽性更强。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种微型云台及采用该微型云台的无人飞行器。

背景技术

在类似树木较多的昏暗场合、建筑内、桥洞内、电网巡检或者勘探等场合，无人飞行器需要带红外载荷作业。无人飞行器从操作处起飞，至测试目标地点这个过程中，需要提供白光拍摄功能，使得操作者对飞行环境有一个更加清晰的感官。作业内容开始后，需要切换到红外拍摄，开始正常作业。

现有无人机行业内，对于带红外载荷作业的无人飞行器，要么单独带可见光吊舱，要么带红外吊舱，或者双光吊舱。但鉴于可见光吊舱不具备红外热成像功能，红外吊舱又不具备可见光吊舱视频清晰的功能。双光吊舱虽然具备两者功能，但双光吊舱价格昂贵，且重量远高于单一的可见光吊舱或者红外吊舱，会大幅增加成本以及减少无人飞行器的续航时间。

目前，有少数无人机企业将红外摄像镜头与白光摄像模组安设在同一云台上，这些技术方案中，红外摄像镜头与白光摄像模组分别安装在云台壳体的两侧，通过两个电机分别带动红外摄像镜头和白光摄像模组转动，导致云台体积及重量较大，增加无人机制造成本以及减少无人飞行器的续航时间。另外，在单光云台、双光云台、三光云台等各类云台中，旋转驱动电机一般都是安装在云台壳体上的，会相应增大云台的体积。

实用新型内容

本实用新型实施例涉及一种微型云台及采用该微型云台的无人飞行器，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型实施例涉及一种微型云台，包括云台支架和安设于所述云台支架上的模组固定座，所述模组固定座上安设有至少一个光模组，所述模组固定座与所述云台支架可转动连接，其中，转动驱动单元设置于所述模组固定座上且其输出轴与所述云台支架固连。

作为实施例之一，所述转动驱动单元布置于其中一所述光模组的背面。

作为实施例之一，所述模组固定座上安设有两个光模组。

作为实施例之一，其中一所述光模组包括红外镜头以及与所述红外镜头适配的红外芯片，另一所述光模组为可见光模组。

作为实施例之一，所述红外镜头与所述红外芯片分体安装在所述模组固定座上。

作为实施例之一，两所述光模组沿所述转动驱动单元的输出轴轴向依次排列。

作为实施例之一，该微型云台还包括存储器，至少其中一光模组与所述存储器电连接，所述存储器安设于所述云台支架上。

作为实施例之一，所述转动驱动单元包括电机。

作为实施例之一，所述云台支架为镂空式支架，于所述云台支架上设有转轴连接板，所述转动驱动单元的输出轴与所述转轴连接板固连。

本实用新型实施例还涉及一种无人飞行器，包括无人机机体，还包括如上所述的微型云台，所述云台支架固定装配于所述无人机机体上。

本实用新型实施例至少具有如下有益效果：

本实用新型中，通过将转动驱动单元安设在模组固定座上，在保证各光模组正常可靠工作的前提下，能够有效地减小云台的体积，使得该微型云台便于携带、运输等，而且隐蔽性更强。

附图说明