[实用新型]一种无人机机臂装置有效
申请号: | 201920684874.1 | 申请日: | 2019-05-14 |
公开(公告)号: | CN209905040U | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 何筠 | 申请(专利权)人: | 苏州云思翼电子科技有限公司 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30 |
代理公司: | 11621 北京和联顺知识产权代理有限公司 | 代理人: | 许亚峰 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 中空机翼 转动 插销 凹形块 本实用新型 多边形插孔 圆形绝缘板 螺栓 插孔 滑槽 转轴 小型化设计 贴合接触 占地空间 张开状态 折叠状态 后侧壁 插杆 机臂 内壁 外壁 外端 飞行 | ||
1.一种无人机机臂装置,包括中空机翼架、转动块、U形块、连接块、第一螺栓、插销、插孔、第二螺栓、多边形插杆、第三螺栓、套杆、L形杆、圆形绝缘板、凹形块、加强筋、T形块、第四螺栓、多边形插孔和弹簧,其特征在于:所述中空机翼架左端固定连接有转动块,所述转动块固定连接的转轴转动连接有U形块,所述U形块和转动块均开设有插孔,所述U形块上的插孔有两组,所述插孔内滑动连接有插销,所述U形块外端固定连接有连接块,所述连接块的四角处均螺纹连接有第一螺栓,所述中空机翼架右端上下两面均开设有滑槽,所述中空机翼架在滑槽处的内壁固定连接有凹形块,所述凹形块和滑槽滑动连接有T形块,所述T形块与凹形块螺纹连接有第四螺栓,所述T形块顶部固定连接有圆形绝缘板,所述圆形绝缘板上设有动力总成,所述动力总成底部和圆形绝缘板均螺纹连接有第二螺栓,所述圆形绝缘板外壁均匀开设有多边形插孔,所述多边形插孔插接有多边形插杆,所述多边形插杆外端固定连接有套杆,所述套杆内壁里端固定连接有弹簧,所述弹簧外端固定连接有L形杆。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂装置,其特征在于:所述U形块的插孔开设在转动块的转轴的0°和90°的方位处。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂装置,其特征在于:所述凹形块之间固定连接有X形的加强筋。
4.根据权利要求1所述的一种无人机机臂装置,其特征在于:所述多边形插杆与圆形绝缘板均螺纹连接有第三螺栓。
5.根据权利要求1所述的一种无人机机臂装置,其特征在于:所述多边形插孔呈半圆形均匀排布在圆形绝缘板外侧,所述多边形插孔有4-6个。
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