[实用新型]一种无人机机臂装置

说明书

本实用新型公开了无人机领域的一种无人机机臂装置，包括中空机翼架，中空机翼架有转动块，转动块连接有U形块，U形块和转动块均开设有插孔，插孔内有插销，U形块外端有连接块，连接块有第一螺栓，中空机翼架右端有滑槽，中空机翼架内壁有凹形块，凹形块和滑槽有T形块，T形块与凹形块有第四螺栓，T形块顶部有圆形绝缘板，圆形绝缘板外壁有多边形插孔，多边形插孔有多边形插杆，本实用新型通过插销插在转动块的转轴的0°处，中空机翼架处于张开状态，即可进行飞行，当插销插在转动块的转轴的90°处，中空机翼架的后侧壁与机体贴合接触，中空机翼架处于折叠状态，占地空间小，操作方便，利于无人机体积的小型化设计。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种无人机机臂装置。

背景技术

目前，随着无人机越来越多的应用于各种生活领域，例如无人机送货、无人机运输等，进而需要进一步的提高无人机的运输能力，促进了多旋翼无人机的发展。

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，目前大多数与拍摄设备结合使用，应用于巡查和航拍。然而，传统无人机大多不可折叠或通过旋转折叠后形状不规则，占用空间依然很大，不利于无人机体积的小型化设计。

基于此，本实用新型设计了具体为一种无人机机臂装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机臂装置，以解决上述背景技术中提出的传统无人机大多不可折叠或通过旋转折叠后形状不规则，占用空间依然很大，不利于无人机体积的小型化设计问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机臂装置，包括中空机翼架、转动块、U形块、连接块、第一螺栓、插销、插孔、第二螺栓、多边形插杆、第三螺栓、套杆、L形杆、圆形绝缘板、凹形块、加强筋、T形块、第四螺栓、多边形插孔和弹簧，所述中空机翼架左端固定连接有转动块，所述转动块固定连接的转轴转动连接有U形块，所述U形块和转动块均开设有插孔，所述U形块上的插孔有两组，所述插孔内滑动连接有插销，所述U形块外端固定连接有连接块，所述连接块的四角处均螺纹连接有第一螺栓，所述中空机翼架右端上下两面均开设有滑槽，所述中空机翼架在滑槽处的内壁固定连接有凹形块，所述凹形块和滑槽滑动连接有T形块，所述T形块与凹形块螺纹连接有第四螺栓，所述T形块顶部固定连接有圆形绝缘板，所述圆形绝缘板上设有动力总成，所述动力总成底部和圆形绝缘板均螺纹连接有第二螺栓，所述圆形绝缘板外壁均匀开设有多边形插孔，所述多边形插孔插接有多边形插杆，所述多边形插杆外端固定连接有套杆，所述套杆内壁里端固定连接有弹簧，所述弹簧外端固定连接有L形杆。

优选的，所述U形块的插孔开设在转动块的转轴的0°和90°的方位处。

优选的，所述凹形块之间固定连接有X形的加强筋。

优选的，所述多边形插杆与圆形绝缘板均螺纹连接有第三螺栓。

优选的，所述多边形插孔呈半圆形均匀排布在圆形绝缘板外侧，所述多边形插孔有4-6个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过插销插在转动块的转轴的0°处，中空机翼架处于张开状态，即可进行飞行，当插销插在转动块的转轴的90°处，中空机翼架的后侧壁与机体贴合接触，中空机翼架处于折叠状态，占地空间小，操作方便，利于无人机体积的小型化设计。本实用新型通过圆形绝缘板可避免动力总成的电通过中空机翼架传输到机体上，更好的保护机体，同时通过第四螺栓将T形块和凹形块固定连接，使得T形块的圆形绝缘板方便装卸，维修动力总成时减少对中空机翼架拆卸，更好的保护中空机翼架。本实用新型通过L形杆、弹簧和套杆相互配合，使得装置可对动力总成的螺旋桨进行保护，可避免飞行时螺旋桨与外界物体直接接触，通过第三螺栓将圆形绝缘板和多边形插杆固定连接，使得多边形插杆方便装置装卸，便于装置外形调节。