[实用新型]一种适用于装配式建筑的自动式预制构件综合检测平台

权利要求书

1.一种适用于装配式建筑的自动式预制构件综合检测平台，其特征在于：包括行走式底座、第一回转式基座、第二回转式基座、预制构件检测组件、预制构件装夹定位组件及预制构件搬运组件；所述预制构件检测组件、第一回转式基座及第二回转式基座顺序排列安装在行走式底座上；所述预制构件装夹定位组件设置在第一回转式基座上，且第一回转式基座具有称重功能；所述预制构件搬运组件设置在第二回转式基座上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于装配式建筑的自动式预制构件综合检测平台，其特征在于：所述预制构件检测组件包括多功能检测头、机械臂、第一丝母滑台座、第一丝杠及第一驱动电机；在所述行走式底座上表面开设有第一导向滑槽，所述第一丝母滑台座与第一丝杠装配在一起，且两者以装配状态置于第一导向滑槽内，第一丝母滑台座可沿第一导向滑槽进行移动；所述第一驱动电机连接在第一丝杠的端部，第一丝杠由第一驱动电机提供旋转动力；所述机械臂的大臂与第一丝母滑台座相连接，所述多功能检测头设置在机械臂的小臂上。

3.根据权利要求2所述的一种适用于装配式建筑的自动式预制构件综合检测平台，其特征在于：所述机械臂的小臂采用平行双臂结构，且在小臂的长度方向上开设有检测头导向槽，所述多功能检测头位于检测头导向槽内。

4.根据权利要求3所述的一种适用于装配式建筑的自动式预制构件综合检测平台，其特征在于：所述多功能检测头采用圆盘状结构，在多功能检测头的圆盘主体周向均布有若干检测单元；所述多功能检测头的圆盘主体圆心处设有中心轴，在中心轴的两端安装有导向滚轮，导向滚轮位于检测头导向槽内；在所述多功能检测头的圆盘主体圆心处的中心轴上安装有转接架，在转接架上设置有检测头移动驱动电机，在检测头移动驱动电机的电机轴上安装有齿轮；在所述检测头导向槽内固装有齿条，齿条与齿轮相啮合；在所述多功能检测头的圆盘主体内部设置有检测头回转驱动电机。

5.根据权利要求4所述的一种适用于装配式建筑的自动式预制构件综合检测平台，其特征在于：所述检测单元包括图像成像用摄像头、红外线探测仪、超声波探测仪、激光探测仪及弹性波密实度检测仪。

6.根据权利要求1所述的一种适用于装配式建筑的自动式预制构件综合检测平台，其特征在于：所述预制构件装夹定位组件包括预制构件夹紧块、夹紧块导向槽、第一推杆、第二推杆及夹紧块推移油缸；所述预制构件夹紧块数量为四个，四个预制构件夹紧块相对于第一回转式基座的圆心周向均布，每个预制构件夹紧块下方的第一回转式基座上均设有夹紧块导向槽；所述第一推杆一端铰接在第一回转式基座上，第一推杆另一端与第二推杆一端相铰接，第二推杆另一端铰接在预制构件夹紧块上；所述夹紧块推移油缸一端铰接在第一推杆根部，夹紧块推移油缸另一端铰接在第二推杆杆体中部。

7.根据权利要求1所述的一种适用于装配式建筑的自动式预制构件综合检测平台，其特征在于：所述预制构件搬运组件包括第一机械手、第二机械手、第二丝母滑台座、第三丝母滑台座、第二丝杠及第二驱动电机；所述第二丝杠采用双向丝杠；在所述第二回转式基座上表面开设有第二导向滑槽；所述第二丝母滑台座与第二丝杠的左旋螺纹段装配在一起，所述第三丝母滑台座与第二丝杠的右旋螺纹段装配在一起，且三者以装配状态置于第二导向滑槽内，第二丝母滑台座和第三丝母滑台座可沿第二导向滑槽进行移动；所述第二驱动电机连接在第二丝杠的端部，第二丝杠由第二驱动电机提供旋转动力；所述第一机械手安装在第二丝母滑台座上，所述第二机械手安装在第三丝母滑台座上。