[实用新型]一种适用于装配式建筑的自动式预制构件综合检测平台

说明书

一种适用于装配式建筑的自动式预制构件综合检测平台，包括行走式底座、第一回转式基座、第二回转式基座、预制构件检测组件、预制构件装夹定位组件及预制构件搬运组件；三个组件均设在行走式底座上；预制构件装夹定位组件设置在具有称重功能的第一回转式基座上；预制构件搬运组件设置在第二回转式基座上；预制构件检测组件内设有多功能检测头，多功能检测头上分布有若干功能各异的检测单元，多功能检测头可在竖直平面内往复移动，预制构件搬运组件用于将存放区的预制构件搬运到第一回转式基座上，通过第一回转式基座能够对预制构件进行装夹定位，通过多功能检测头的往复移动，可以对预制构件的表面进行全域扫描检测，进而实现预制构件的质量检测。

技术领域

本实用新型属于装配式建筑技术领域，特别是涉及一种适用于装配式建筑的自动式预制构件综合检测平台。

背景技术

装配式建筑是由多种规格的预制构件组装而成，为了保证装配式建筑的工程质量，在预制构件出厂前，都需要对预制构件进行质量检测。

目前，预制构件在厂内检测工作主要由人工完成，不但检测效率低下，而且劳动强度大，由于检测项目多且繁琐，容易产生人为检测误差，从而导致检测结果的准确率不稳定。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种适用于装配式建筑的自动式预制构件综合检测平台，有效降低劳动强度，能够大幅度提高检测效率和检测结果的准确率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种适用于装配式建筑的自动式预制构件综合检测平台，包括行走式底座、第一回转式基座、第二回转式基座、预制构件检测组件、预制构件装夹定位组件及预制构件搬运组件；所述预制构件检测组件、第一回转式基座及第二回转式基座顺序排列安装在行走式底座上；所述预制构件装夹定位组件设置在第一回转式基座上，且第一回转式基座具有称重功能；所述预制构件搬运组件设置在第二回转式基座上。

所述预制构件检测组件包括多功能检测头、机械臂、第一丝母滑台座、第一丝杠及第一驱动电机；在所述行走式底座上表面开设有第一导向滑槽，所述第一丝母滑台座与第一丝杠装配在一起，且两者以装配状态置于第一导向滑槽内，第一丝母滑台座可沿第一导向滑槽进行移动；所述第一驱动电机连接在第一丝杠的端部，第一丝杠由第一驱动电机提供旋转动力；所述机械臂的大臂与第一丝母滑台座相连接，所述多功能检测头设置在机械臂的小臂上。

所述机械臂的小臂采用平行双臂结构，且在小臂的长度方向上开设有检测头导向槽，所述多功能检测头位于检测头导向槽内。

所述多功能检测头采用圆盘状结构，在多功能检测头的圆盘主体周向均布有若干检测单元；所述多功能检测头的圆盘主体圆心处设有中心轴，在中心轴的两端安装有导向滚轮，导向滚轮位于检测头导向槽内；在所述多功能检测头的圆盘主体圆心处的中心轴上安装有转接架，在转接架上设置有检测头移动驱动电机，在检测头移动驱动电机的电机轴上安装有齿轮；在所述检测头导向槽内固装有齿条，齿条与齿轮相啮合；在所述多功能检测头的圆盘主体内部设置有检测头回转驱动电机。

所述检测单元包括图像成像用摄像头、红外线探测仪、超声波探测仪、激光探测仪及弹性波密实度检测仪。

所述预制构件装夹定位组件包括预制构件夹紧块、夹紧块导向槽、第一推杆、第二推杆及夹紧块推移油缸；所述预制构件夹紧块数量为四个，四个预制构件夹紧块相对于第一回转式基座的圆心周向均布，每个预制构件夹紧块下方的第一回转式基座上均设有夹紧块导向槽；所述第一推杆一端铰接在第一回转式基座上，第一推杆另一端与第二推杆一端相铰接，第二推杆另一端铰接在预制构件夹紧块上；所述夹紧块推移油缸一端铰接在第一推杆根部，夹紧块推移油缸另一端铰接在第二推杆杆体中部。