[实用新型]旋盖机构有效
| 申请号： | 201920687869.6 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN210237056U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 廖万辉;吕正和;陈永洪;余尧毅;杨海敏;田成鑫;蔡伟;侯莉;赖文成 | 申请（专利权）人： | 江西业力医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/20 | 分类号： | B67B3/20;B67B7/15 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 龚家骅 |
| 地址： | 330000 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机构 | ||
1.一种旋盖机构，其特征在于，包括升降组件、第一驱动装置和旋盖夹具，所述升降组件包括导轨和连接架，所述连接架可滑动地配合连接于所述导轨，所述第一驱动装置设在所述连接架上，所述旋盖夹具转动连接于所述连接架，且所述第一驱动装置的驱动轴连接于所述旋盖夹具，所述旋盖夹具上设有多个夹爪，多个所述夹爪的夹持面围成多边形结构。
2.根据权利要求1所述的旋盖机构，其特征在于，所述连接架上设有第一光电传感器，所述旋盖夹具上设有呈圆弧形的第一光电挡板，所述第一光电挡板的轴线与所述旋盖夹具的转动轴线重合，且所述第一光电挡板的运动轨迹经由所述第一光电传感器的感应区。
3.根据权利要求2所述的旋盖机构，其特征在于，所述旋盖夹具上设有与其同轴设置的连接盘，所述第一光电挡板设于所述连接盘的端面。
4.根据权利要求1所述的旋盖机构，其特征在于，所述升降组件还包括第二驱动装置、螺母以及与所述导轨平行设置的螺杆，所述第二驱动装置的驱动轴连接于所述螺杆，所述螺母设在所述连接架上，且所述螺母活动地配合连接于所述螺杆。
5.根据权利要求1所述的旋盖机构，其特征在于，所述导轨的两端分别设有第二光电传感器和第三光电传感器，所述连接架上设有第二光电挡板，所述第二光电挡板的运动轨迹经由所述第二光电传感器和第三光电传感器的感应区。
6.根据权利要求1所述的旋盖机构，其特征在于，所述夹爪的数量设有两个，两个所述夹爪相对设置。
7.根据权利要求1所述的旋盖机构，其特征在于，所述旋盖夹具上还设有第三驱动装置，多个所述夹爪连接于所述第三驱动装置，第三驱动装置驱动多个所述夹爪靠近或背离所述旋盖夹具的转动轴线运动。
8.根据权利要求1所述的旋盖机构，其特征在于，所述旋盖夹具的转动轴线与所述导轨的长度方向平行设置。
9.根据权利要求1所述的旋盖机构，其特征在于，还包括机架，所述导轨沿所述机架的长度方向布置。
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