[实用新型]旋盖机构

说明书

本实用新型涉及生产器械领域，具体涉及了一种旋盖机构，其连接架可带动旋盖夹具在导轨上滑移，使得旋盖夹具能够靠近或远离产品的瓶盖，第一驱动装置用于驱动旋盖夹具绕其转动轴线转动，旋盖夹具上设有多个夹爪，多个夹爪的夹持面围成多边形结构，以与产品的多边形瓶盖配合，该结构可大幅降低夹爪夹紧力的要求，使得该夹爪在施加更小的夹紧力的情况下夹持住瓶盖，瓶盖与该夹爪之间可产生微小的相对运动，因此该机构无需对瓶盖进行螺距补偿，简化了该机构的结构和控制。

技术领域

本实用新型涉及生产器械领域，特别是涉及一种旋盖机构。

背景技术

自动化生产设备通过旋盖机构将产品的瓶盖与罐体分离或装配，现有的旋盖机构通常设置有两个相对设置的夹爪，两个夹爪夹紧瓶盖的圆柱面，以通过夹爪和瓶盖的摩擦力来避免夹爪与瓶盖相对滑动。然而，为了避免夹爪与瓶盖相对滑动，夹爪需要对瓶盖施加较大的夹紧力，具有较高的电动夹爪的夹紧力要求，造成生产设备的成本上升。而且，由于现有的夹爪与瓶盖紧密连接，因此旋盖机构在旋松瓶盖的过程中需要进行瓶盖的螺距补偿，这对现有的旋盖机构的结构和控制都提出了较高的要求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种旋盖机构，以解决现有的旋盖机构的设备成本较高且难以控制的问题。

基于此，本实用新型提供了一种旋盖机构，包括升降组件、第一驱动装置和旋盖夹具，所述升降组件包括导轨和连接架，所述连接架可滑动地配合连接于所述导轨，所述第一驱动装置设在所述连接架上，所述旋盖夹具转动连接于所述连接架，且所述第一驱动装置的驱动轴连接于所述旋盖夹具，所述旋盖夹具上设有多个夹爪，多个所述夹爪的夹持面围成多边形结构。

作为优选的，所述连接架上设有第一光电传感器，所述旋盖夹具上设有呈圆弧形的第一光电挡板，所述第一光电挡板的轴线与所述旋盖夹具的转动轴线重合，且所述第一光电挡板的运动轨迹经由所述第一光电传感器的感应区。

作为优选的，所述旋盖夹具上设有与其同轴设置的连接盘，所述第一光电挡板设于所述连接盘的端面。

作为优选的，所述升降组件还包括第二驱动装置、螺母以及与所述导轨平行设置的螺杆，所述第二驱动装置的驱动轴连接于所述螺杆，所述螺母设在所述连接架上，且所述螺母活动地配合连接于所述螺杆。

作为优选的，所述导轨的两端分别设有第二光电传感器和第三光电传感器，所述连接架上设有第二光电挡板，所述第二光电挡板的运动轨迹经由所述第二光电传感器和第三光电传感器的感应区。

作为优选的，所述夹爪的数量设有两个，两个所述夹爪相对设置。

作为优选的，所述旋盖夹具上还设有第三驱动装置，多个所述夹爪连接于所述第三驱动装置，第三驱动装置驱动多个所述夹爪靠近或背离所述旋盖夹具的转动轴线运动。

作为优选的，所述旋盖夹具的转动轴线与所述导轨的长度方向平行设置。

作为优选的，还包括机架，所述导轨沿所述机架的长度方向布置。

本实用新型的旋盖机构，其连接架可带动旋盖夹具在导轨上滑移，使得旋盖夹具能够靠近或远离产品的瓶盖，第一驱动装置用于驱动旋盖夹具绕其转动轴线转动，旋盖夹具上设有多个夹爪，多个夹爪的夹持面围成多边形结构，以与产品的多边形瓶盖配合，该结构可大幅降低夹爪夹紧力的要求，使得该夹爪在施加更小的夹紧力的情况下夹持住瓶盖，瓶盖与该夹爪之间可产生微小的相对运动，因此该机构无需对瓶盖进行螺距补偿，简化了该机构的结构和控制。

附图说明

图1是本实用新型实施例的旋盖机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的旋盖机构的局部结构示意图。