[实用新型]一种伸缩式数冲料库取料机构

权利要求书

1.一种伸缩式数冲料库取料机构，其特征在于：包括取料固定架(1)、上节取料手臂(2)、下节取料手臂(3)、吸盘安装架(4)、若干个取料吸盘(5)、取料手臂平移驱动装置(6)和手臂伸缩联动装置(7)，所述取料固定架(1)的底部两侧分别设有取料手臂托架(14)，所述下节取料手臂(3)分别通过下滑块滑轨组件(8)滑动连接在两个取料手臂托架(14)上，所述上节取料手臂(2)分别通过上滑块滑轨组件(10)滑动连接在两根下节取料手臂(3)上，所述取料手臂平移驱动装置(6)安装在取料固定架(1)上，所述取料手臂平移驱动装置(6)与下节取料手臂(3)传动连接并能够带动下节取料手臂(3)水平移动，两根上节取料手臂(2)各自通过手臂伸缩联动装置(7)与对应的下节取料手臂(3)实现联动，每组手臂伸缩联动装置(7)均包括同步皮带(71)、皮带轮(72)、皮带轮座(73)、手臂固定端板(74)、皮带上固定座(75)和皮带下固定件(76)，所述皮带轮座(73)通过手臂固定端板(74)安装在下节取料手臂(3)的两端，所述皮带轮(72)安装在每个皮带轮座(73)上，所述同步皮带(71)套装在两个皮带轮(72)上并位于上节取料手臂(2)的一侧，所述同步皮带(71)的上段部位通过皮带上固定座(75)与上节取料手臂(2)相连接，所述同步皮带(71)的下段部位通过皮带下固定件(76)与取料手臂托架(14)相连接，所述吸盘安装架(4)位于两根上节取料手臂(2)之间并与其相固定，所述取料吸盘(5)的杆体安装在吸盘安装架(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式数冲料库取料机构，其特征在于：所述取料手臂平移驱动装置(6)包括手臂平移驱动电机(61)、第一减速机(62)、平移同步转轴(63)、齿轮组和直齿条(64)，所述平移同步转轴(63)的两端通过第一轴承座(65)安装在取料固定架(1)的两个取料手臂托架(14)上，所述手臂平移驱动电机(61)的输出轴与第一减速机(62)的输入端相连接，所述平移同步转轴(63)安装在第一减速机(62)的输出端处，所述第一减速机(62)固定在其中一个取料手臂托架(14)上，所述直齿条(64)安装在两根下节取料手臂(3)的侧面，所述平移同步转轴(63)的两端分别通过齿轮组与两根直齿条(64)实现传动，从而在手臂平移驱动电机(61)的驱动下带动两根下节取料手臂(3)同步水平移动。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩式数冲料库取料机构，其特征在于：所述两组齿轮组均包括从上往下依次啮合的第一齿轮(66)、第二齿轮(67)和第三齿轮(68)，所述第一齿轮(66)安装在平移同步转轴(63)的端部，所述第二齿轮(67)和第三齿轮(68)的轴体通过齿轮固定块(69)安装在取料手臂托架(14)上，所述第三齿轮(68)与直齿条(64)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩式数冲料库取料机构，其特征在于：每根下节取料手臂(3)的两个手臂固定端板(74)之间设有位于同步皮带(71)外侧的护套板(610)。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种伸缩式数冲料库取料机构，其特征在于：还包括吊具升降架(11)，所述吊具升降架(11)上设有升降驱动装置(9)，所述升降驱动装置(9)与取料固定架(1)传动连接并带动取料固定架(1)上下移动。