[实用新型]一种伸缩式数冲料库取料机构

说明书

本实用新型公开了一种伸缩式数冲料库取料机构，包括取料固定架、上节取料手臂、下节取料手臂、吸盘安装架、取料吸盘、取料手臂平移驱动装置和手臂伸缩联动装置，下节取料手臂滑动连接在取料手臂托架上，上节取料手臂滑动连接在下节取料手臂上，取料手臂平移驱动装置能够带动下节取料手臂水平移动，上节取料手臂通过手臂伸缩联动装置与下节取料手臂实现联动，手臂伸缩联动装置包括同步皮带、皮带轮、皮带轮座、手臂固定端板、皮带上固定座和皮带下固定件，取料吸盘通过吸盘安装架安装在上节取料手臂上。本实用新型的结构简单、紧凑，采用双节伸缩式取料手臂结构，既能增加取料行程，又能在收缩后节省占地空间，并且操作方便，运行稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及数冲料库技术领域，更具体地说，是涉及一种伸缩式数冲料库取料机构。

背景技术

数冲料库是一种用于存放钣件的设备。工作时，需要通过取料装置对其内部存放的钣件进行取拿。其中，现有的取料装置可以设有取料手臂、手臂驱动装置和吸盘，手臂驱动装置能够带动取料手臂上的吸盘进行取料，但是现有的取料装置通常采用单节取料手臂，当取料移动行程较长时，取料手臂的长度也要适应性增长，这样将大大增加取料装置的整体长度和体积，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单、紧凑、节省占地空间、操作方便、运行稳定可靠的伸缩式数冲料库取料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种伸缩式数冲料库取料机构，包括取料固定架、上节取料手臂、下节取料手臂、吸盘安装架、若干个取料吸盘、取料手臂平移驱动装置和手臂伸缩联动装置，所述取料固定架的底部两侧分别设有取料手臂托架，所述下节取料手臂分别通过下滑块滑轨组件滑动连接在两个取料手臂托架上，所述上节取料手臂分别通过上滑块滑轨组件滑动连接在两根下节取料手臂上，所述取料手臂平移驱动装置安装在取料固定架上，所述取料手臂平移驱动装置与下节取料手臂传动连接并能够带动下节取料手臂水平移动，两根上节取料手臂各自通过手臂伸缩联动装置与对应的下节取料手臂实现联动，每组手臂伸缩联动装置均包括同步皮带、皮带轮、皮带轮座、手臂固定端板、皮带上固定座和皮带下固定件，所述皮带轮座通过手臂固定端板安装在下节取料手臂的两端，所述皮带轮安装在每个皮带轮座上，所述同步皮带套装在两个皮带轮上并位于上节取料手臂的一侧，所述同步皮带的上段部位通过皮带上固定座与上节取料手臂相连接，所述同步皮带的下段部位通过皮带下固定件与取料手臂托架相连接，所述吸盘安装架位于两根上节取料手臂之间并与其相固定，所述取料吸盘的杆体安装在吸盘安装架上。

优选的，所述取料手臂平移驱动装置包括手臂平移驱动电机、第一减速机、平移同步转轴、齿轮组和直齿条，所述平移同步转轴的两端通过第一轴承座安装在取料固定架的两个取料手臂托架上，所述手臂平移驱动电机的输出轴与第一减速机的输入端相连接，所述平移同步转轴安装在第一减速机的输出端处，所述第一减速机固定在其中一个取料手臂托架上，所述直齿条安装在两根下节取料手臂的侧面，所述平移同步转轴的两端分别通过齿轮组与两根直齿条实现传动，从而在手臂平移驱动电机的驱动下带动两根下节取料手臂同步水平移动。

优选的，所述两组齿轮组均包括从上往下依次啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮安装在平移同步转轴的端部，所述第二齿轮和第三齿轮的轴体通过齿轮固定块安装在取料手臂托架上，所述第三齿轮与直齿条相啮合。

优选的，每根下节取料手臂的两个手臂固定端板之间设有位于同步皮带外侧的护套板。

作为优选的实施方式，该伸缩式数冲料库取料机构还可包括吊具升降架，所述吊具升降架上设有升降驱动装置，所述升降驱动装置与取料固定架传动连接并带动取料固定架上下移动。