[实用新型]带自动搬运装置

权利要求书

1.一种带自动搬运装置(1)，自动地搬运具有元件收容用腔体(93)和进给孔(94)的载带(90)，所述带自动搬运装置(1)的特征在于，

所述带自动搬运装置具备：

搬运路(10)，搬运所述载带，与宽度尺寸不同的多个种类的所述载带相对应；

导向可动部件(23)，能够沿所述搬运路的宽度方向移动，对所述搬运路的宽度方向一端进行定位；

带宽度检测装置(30)，检测插入于所述搬运路的所述载带的带宽度；及

控制装置(50)，能够根据由所述带宽度检测装置检测出的所述带宽度，使所述导向可动部件沿所述搬运路的宽度方向移动。

2.根据权利要求1所述的带自动搬运装置，其特征在于，

所述带宽度检测装置具有：

杆部(31)，设于所述搬运路的入口，能够根据所述带宽度而回转相应的角度；

卡爪部(32)，根据所述杆部的回转角度而移动；及

传感器部(33)，与所述载带的所述多个种类相对应地设置，检测所述卡爪部。

3.根据权利要求1所述的带自动搬运装置，其特征在于，

所述带宽度检测装置基于对插入于所述搬运路的所述载带进行拍摄的相机的拍摄图像，检测所述带宽度。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的带自动搬运装置，其特征在于，

所述载带具有：

腔体部(91a)，设有所述元件收容用腔体；

第一突出部(91b)，以从所述腔体部向带宽度方向外侧突出的方式形成于带宽度方向的一端侧，在带长度方向上以预定间隔设有所述进给孔；及

第二突出部(91c)，以从所述腔体部向带宽度方向外侧突出的方式形成于另一端侧，所述另一端侧是隔着所述腔体部而与带宽度方向上的所述第一突出部相反的一侧，

所述导向可动部件具有：

下表面支撑部(23a)，支撑所述第二突出部的下表面；及

侧面相向部(23c)，与所述第二突出部的侧面相向。

5.根据权利要求4所述的带自动搬运装置，其特征在于，

所述导向可动部件的所述下表面支撑部形成为从所述搬运路的入口至搬运方向里侧呈上坡的锥状。

6.根据权利要求4所述的带自动搬运装置，其特征在于，

所述带自动搬运装置具备导向固定部件(21)，所述导向固定部件(21)相对于所述搬运路而被固定，支撑所述第一突出部的下表面并且与所述第一突出部的侧面相向。

7.根据权利要求5所述的带自动搬运装置，其特征在于，

所述带自动搬运装置具备导向固定部件(21)，所述导向固定部件(21)相对于所述搬运路而被固定，支撑所述第一突出部的下表面并且与所述第一突出部的侧面相向。

8.根据权利要求6所述的带自动搬运装置，其特征在于，

所述导向固定部件中的支撑所述第一突出部的下表面的部位形成为从所述搬运路的入口至搬运方向里侧呈上坡的锥状。

9.根据权利要求7所述的带自动搬运装置，其特征在于，

所述导向固定部件中的支撑所述第一突出部的下表面的部位形成为从所述搬运路的入口至搬运方向里侧呈上坡的锥状。

10.根据权利要求6所述的带自动搬运装置，其特征在于，

所述带自动搬运装置具备上表面按压部件(22)，所述上表面按压部件(22)形成为板簧状，并按压所述第一突出部的上表面。

11.根据权利要求7所述的带自动搬运装置，其特征在于，

所述带自动搬运装置具备上表面按压部件(22)，所述上表面按压部件(22)形成为板簧状，并按压所述第一突出部的上表面。