[实用新型]带自动搬运装置

说明书

本实用新型提供一种带自动搬运装置，通过自动地改变搬运载带的搬运路的宽度而在搬运路上恰当地搬运带宽度不同的多个种类的各个载带。自动地搬运具有元件收容用腔体和进给孔的载带的带自动搬运装置具备：搬运路，搬运载带，与带宽度不同的多个种类的载带相对应；导向可动部件，能够沿搬运路的宽度方向移动，对搬运路的宽度方向一端进行定位；带宽度检测装置，检测插入于搬运路的载带的带宽度；及控制装置，根据由带宽度检测装置检测出的带宽度，使导向可动部件能够沿搬运路的宽度方向移动。

技术领域

本说明书涉及一种带自动搬运装置。

背景技术

收容向基板装配的电子元件的载带存在有带宽度方向上的宽度尺寸(即带宽度)根据电子元件的尺寸等而不同的多个种类。已知有能够与上述多个种类的载带相对应地变更搬运路的宽度的装置(例如，参照专利文献1)。在专利文献1记载的装置中，首先，可动导轨通过作业者对开闭杆的开放操作而沿远离固定导轨的宽度方向移动，搬运路的宽度被扩大，载带被从带插入口插入。并且，之后，当该开闭杆的开放操作被解除时，可动导轨通过作用力而沿靠近固定导轨的宽度方向移动，搬运路的宽度被缩小。在该情况下，被从带插入口插入的载带形成为通过一个侧面被可动导轨按压而将另一个侧面推压到固定导轨的状态。在该状态下检测载带的带宽度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2015/121928号

然而，在上述装置中，在检测载带的带宽度时，作业者需要通过手动来操作开闭杆。并且，载带在该带宽度的检测后以被可动导轨推压到固定导轨的状态在搬运路中被搬运。由此，为了在搬运路上分别搬运带宽度不同的多个种类的载带，作业者需要通过手动作业根据该多个种类的载带的带宽度来改变搬运路的宽度，很花费功夫。

实用新型内容

本说明书的目的在于提供一种通过自动地改变搬运载带的搬运路的宽度而在搬运路上恰当地搬运带宽度不同的多个种类的各个载带的带自动搬运装置。

本说明书公开了一种带自动搬运装置，该带自动搬运装置自动地搬运具有元件收容用腔体和进给孔的载带，其中，所述带自动搬运装置具备：搬运路，搬运所述载带，与带宽度不同的多个种类的所述载带相对应；导向可动部件，能够沿所述搬运路的宽度方向移动，对所述搬运路的宽度方向一端进行定位；带宽度检测装置，检测插入于所述搬运路的所述载带的带宽度；及控制装置，能够根据由所述带宽度检测装置检测出的所述带宽度，使所述导向可动部件沿所述搬运路的宽度方向移动。

采用本公开，搬运带宽度不同的多个种类的载带的搬运路的宽度方向一端被能够沿该搬运路的宽度方向移动的导向可动部件定位。导向可动部件根据由带宽度检测装置检测出的插入于搬运路的载带的带宽度而能够沿搬运路的宽度方向移动。因此，能够根据插入于搬运路的载带的带宽度自动地改变该搬运路的宽度。由此，能够在搬运路上恰当地搬运带宽度不同的多个种类的各个载带。

附图说明

图1是供一个实施方式的带自动搬运装置装入的拼接装置的立体图。

图2是从被带自动搬运装置搬运的载带的斜下方观察的立体图。

图3是载带的俯视图。

图4是载带在图3所示的IV-IV处被剖切时的剖视图。

图5是由拼接单元拼接的两个载带的俯视图。

图6是拼接装置的结构图。

图7是带自动搬运装置的主要部位的立体图。

图8是表示由带自动搬运装置搬运的载带被导向部件引导的状态的立体图。

图9是表示由带自动搬运装置搬运的载带被导向部件引导的状态的剖视图。