[实用新型]一种力平衡重载龙门抓手

权利要求书

1.一种力平衡重载龙门抓手，其特征在于：包括抓手支撑座(100)，所述抓手支撑座(100)内腔底座左右端均螺接有丝杆支撑座(110)，两组所述丝杆支撑座(110)的相视端均销接有丝杆(120)，两组所述丝杆(120)的相视端安装有换向器(140)，所述丝杆(120)的外壁螺接有丝杆连接座(130)，所述换向器(140)的顶壁螺接有抓手伺服电机(150)，所述抓手支撑座(100)的底壁固定安装有直线导轨(160)，所述直线导轨(160)的外壁左右均卡接有抓手(170)，所述抓手支撑座(100)的底壁与抓手(170)的顶壁螺接，所述抓手支撑座(100)的外壁顶部卡接有旋转齿轮(180)，所述抓手支撑座(100)的顶端外壁卡接有竖梁(200)，所述旋转齿轮(180)位于竖梁(200)的下部，所述竖梁(200)的顶壁前部螺接有旋转伺服电机(210)，所述伺服电机(210)输出轴外壁卡接有驱动齿轮，所述旋转齿轮(180)与驱动齿轮啮合，所述竖梁(200)的后壁上部螺接有齿条(220)，所述竖梁(200)的外壁套接有箱座(300)，所述箱座(300)的后壁中部螺接有减速机(310)，所述减速机(310)的顶壁螺接有升降伺服电机(320)，所述升降伺服电机(320)的输出轴与减速机(310)的减速齿连接，所述减速机(310)的输出轴通过驱动齿与齿条(220)连接，所述箱座(300)的左右外壁均螺接有氮气弹簧缸(330)，所述竖梁(200)的左右外壁顶部均螺接有挡板。

2.根据权利要求1所述的一种力平衡重载龙门抓手，其特征在于：所述竖梁(200)的前壁和左壁均螺接有限位块。

3.根据权利要求2所述的一种力平衡重载龙门抓手，其特征在于：所述箱座(300)位于两组限位块之间。

4.根据权利要求1所述的一种力平衡重载龙门抓手，其特征在于：所述抓手(170)的内壁粘结有橡胶垫。