[实用新型]一种力平衡重载龙门抓手

说明书

本实用新型公开了电缆生产技术领域的一种力平衡重载龙门抓手，包括抓手支撑座，抓手支撑座内腔底座左右端均螺接有丝杆支撑座，两组丝杆支撑座的相视端均销接有丝杆，两组丝杆的相视端安装有换向器，丝杆的外壁螺接有丝杆连接座，换向器的顶壁螺接有抓手伺服电机，抓手支撑座的底壁与抓手的顶壁螺接，抓手支撑座的外壁顶部卡接有旋转齿轮，抓手支撑座的顶端外壁卡接有竖梁，竖梁的顶壁前部螺接有旋转伺服电机，竖梁的后壁上部螺接有齿条，箱座的后壁中部螺接有减速机，减速机的顶壁螺接有升降伺服电机，箱座的左右外壁均螺接有氮气弹簧缸，本装置较人工移动工作效率高，安全性高，可实现抓手的上下，旋转，和对工件的抓取。

技术领域

本实用新型公开了一种力平衡重载龙门抓手，具体为电缆生产技术领域。

背景技术

工字轮是用来缠绕金属丝或钢丝绳使用的一种工具，缠绕电缆或金属丝等后的工字轮质量较重，移动转移时大多采用人工推转工字轮的方式进行，遇到上坡劳动强度大，工作效率低，遇到下坡容易引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种力平衡重载龙门抓手，以解决上述背景技术中提出的缠绕电缆或金属丝等后的工字轮质量较重，移动转移时大多采用人工推转工字轮的方式进行，遇到上坡劳动强度大，工作效率低，遇到下坡容易引发安全事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种力平衡重载龙门抓手，包括抓手支撑座，所述抓手支撑座内腔底座左右端均螺接有丝杆支撑座，两组所述丝杆支撑座的相视端均销接有丝杆，两组所述丝杆的相视端安装有换向器，所述丝杆的外壁螺接有丝杆连接座，所述换向器的顶壁螺接有抓手伺服电机，所述抓手支撑座的底壁固定安装有直线导轨，所述直线导轨的外壁左右均卡接有抓手，所述抓手支撑座的底壁与抓手的顶壁螺接，所述抓手支撑座的外壁顶部卡接有旋转齿轮，所述抓手支撑座的顶端外壁卡接有竖梁，所述旋转齿轮位于竖梁的下部，所述竖梁的顶壁前部螺接有旋转伺服电机，所述伺服电机输出轴外壁卡接有驱动齿轮，所述旋转齿轮与驱动齿轮啮合，所述竖梁的后壁上部螺接有齿条，所述竖梁的外壁套接有箱座，所述箱座的后壁中部螺接有减速机，所述减速机的顶壁螺接有升降伺服电机，所述升降伺服电机的输出轴与减速机的减速齿连接，所述减速机的输出轴通过驱动齿与齿条连接，所述箱座的左右外壁均螺接有氮气弹簧缸，所述竖梁的左右外壁顶部均螺接有挡板。

优选的，所述竖梁的前壁和左壁均螺接有限位块。

优选的，所述箱座位于两组限位块之间。

优选的，所述抓手的内壁粘结有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置较人工移动工作效率高，安全性高，能通过伺服电机和齿轮的传动，配合直线导轨来实现抓手的上下，旋转，和对工件的抓取，并且利用氮气弹簧缸减轻升降伺服电机的负载。

附图说明

图1为本实用新型力平衡重载龙门抓手结构示意图；

图2为本实用新型力平衡重载龙门抓手左视示意图；

图3为本实用新型力平衡重载龙门抓手后视局部剖视示意图。

图中：100抓手支撑座、110丝杆支撑座、120丝杆、130丝杆连接座、140换向器、150抓手伺服电机、160直线导轨、170抓手、180旋转齿轮、200竖梁、210旋转伺服电机、220齿条、300箱座、310减速机、320升降伺服电机、330氮气弹簧缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。