[实用新型]工业机器人的链条传动机构

权利要求书

1.一种工业机器人的链条传动机构，包括主动轮、从动轮、链条以及机架，所述主动轮以及所述从动轮均固定在机架上，所述链条啮合设置在主动轮与从动轮上，其特征在于，该链条传动机构还包括张紧组件，所述张紧组件包括左端连接件、右端连接件以及张紧块，所述左端连接件的一端固定在所述链条的一端，所述左端连接件的另一端与所述张紧块的一端可伸缩连接，所述右端连接件的一端固定在所述链条的另一端，所述右端连接件的另一端与所述张紧块的另一端可伸缩连接，所述链条传动过程中所述张紧块在所述主动轮与所述从动轮之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的工业机器人的链条传动机构，其特征在于，所述左端连接件包括第一链条连接部以及第一伸缩部，所述第一链条连接部与所述链条一端固定连接，所述第一伸缩部与所述张紧块一端可伸缩连接。

3.根据权利要求2所述的工业机器人的链条传动机构，其特征在于，所述右端连接件包括第二链条连接部以及第二伸缩部，所述第二链条连接部与所述链条的另一端固定连接，所述第二伸缩部与所述张紧块另一端可伸缩连接。

4.根据权利要求3所述的工业机器人的链条传动机构，其特征在于，所述张紧块对称设有第一凹槽以及第二凹槽，所述第一凹槽以及第二凹槽内均设有内螺纹结构，所述第一伸缩部以及所述第二伸缩部均设有外螺纹结构，所述第一伸缩部通过螺纹结构固定在第一凹槽内，所述第二伸缩部通过螺纹结构固定在第二凹槽内。

5.根据权利要求4所述的工业机器人的链条传动机构，其特征在于，所述第一伸缩部的外螺纹结构的旋向与所述第二伸缩部的外螺纹结构的旋向相反。

6.根据权利要求4所述的工业机器人的链条传动机构，其特征在于，所述第一凹槽的长度长于所述第一伸缩部长度，所述第二凹槽的长度长于所述第二伸缩部长度。

7.根据权利要求1所述的工业机器人的链条传动机构，其特征在于，该链条传动机构还包括底座，所述机架与底座固定连接。