[实用新型]工业机器人的链条传动机构

说明书

本实用新型涉及一种工业机器人的链条传动机构，包括主动轮、从动轮、链条、机架以及张紧组件，主动轮以及从动轮均固定在机架上，链条啮合设置在主动轮与从动轮上，该链条传动机构还包括张紧组件，张紧组件包括左端连接件、右端连接件以及张紧块，左端连接件的一端固定在链条的一端，左端连接件的另一端与张紧块的一端可伸缩连接，右端连接件的一端固定在链条的另一端，右端连接件的另一端与张紧块的另一端可伸缩连接。左端连接件以及右端连接件分别固定在链条两端，通过左端连接件以及右端连接件分别与张紧块可伸缩连接，从而既保证了链条的闭合传动回路完整，同时可以对链条的张紧力进行一定范围内的调整。

技术领域

本实用新型属于工业机器人的技术领域，尤其涉及工业机器人使用链传动进行动力传输，以及机器人应用领域。

背景技术

链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。

链传动有许多优点，与带传动相比：没有滑动现象；能保持准确的平均传动比；链条不需太大的张紧力，对轴压力较小；传递的功率较大，效率较高，低速时能传递较大的圆周力。

与齿轮传动相比：链传动的结构简单，安装方便，成本低廉，传动中心距适用范围较大(中心距最大可达十多米)，能在高温、多尘、油污等恶劣的条件下工作。

链传动主要用于中心距较大，要求平均传动比准确以及工作环境恶劣的场合，目前在农业、矿山、建筑、石油、化工和起重运输等机械中得到广泛的应用。将链传动结构应用于机器人传动领域，可以通过一定的设计来突出链传动优势，降低传动噪音和传动不平稳等特性。

由于链传动结构的的多边形效应，实际应用过程中，容易出现链条的垂度过大而导致啮合不良或链条振动的现象，现有技术一般会采用去掉1-2个链节的方式缓解以上问题。然而此方法工序繁杂，费时费力，并不能够得到很广泛应用。

实用新型内容

本实用新型提供一种工业机器人的链条传动机构，用以解决现有技术中链传动件张紧不能控制以及链条容易振动的技术问题。

本实用新型提供一种工业机器人的链条传动机构，包括主动轮、从动轮、链条以及机架，所述主动轮以及所述从动轮均固定在机架上，所述链条啮合设置在主动轮与从动轮上，该链条传动机构还包括张紧组件，所述张紧组件包括左端连接件、右端连接件以及张紧块，所述左端连接件的一端固定在所述链条的一端，所述左端连接件的另一端与所述张紧块的一端可伸缩连接，所述右端连接件的一端固定在所述链条的另一端，所述右端连接件的另一端与所述张紧块的另一端可伸缩连接，所述链条传动过程中所述张紧块在所述主动轮与所述从动轮之间往复运动。

其中，所述左端连接件包括第一链条连接部以及第一伸缩部，所述第一链条连接部与所述链条一端固定连接，所述第一伸缩部与所述张紧块一端可伸缩连接。

其中，所述右端连接件包括第二链条连接部以及第二伸缩部，所述第二链条连接部与所述链条的另一端固定连接，所述第二伸缩部与所述张紧块另一端可伸缩连接。

其中，所述张紧块对称设有第一凹槽以及第二凹槽，所述第一凹槽以及第二凹槽内均设有内螺纹结构，所述第一伸缩部以及所述第二伸缩部均设有外螺纹结构，所述第一伸缩部通过螺纹结构固定在第一凹槽内，所述第二伸缩部通过螺纹结构固定在第二凹槽内。

其中，所述第一伸缩部的外螺纹结构的旋向与所述第二伸缩部的外螺纹结构的旋向相反。

其中，所述第一凹槽的长度长于所述第一伸缩部长度，所述第二凹槽的长度长于所述第二伸缩部长度。

其中，该链条传动机构还包括底座，所述机架与底座固定连接。