[实用新型]干簧管整形设备

权利要求书

1.一种干簧管整形设备，其特征在于：包括：

放料装置，所述放料装置包括滑道（2）、位于滑道（2）上端的备料盘（1）、位于滑道（2）下端的入料道（3）；所述入料道为磁悬浮料道，包括两固定料板，吸附于固定料板外侧的磁板（7）、吸附于磁板（7）外侧中部的加强磁块（8）；

定位装置，所述定位装置包括导正气缸（9），导正气缸为气动手指，气动手指之间有两定位座（10），两定位座（10）分别与干簧管两引脚相对应；定位座（10）包括固定部（101），固定部（101）端部延伸有定位台（102），固定部（101）端部与定位台（102）侧面形成台阶；

用于转移干簧管的机械手；

整形装置，所述整形装置包括用于夹紧定位座（10）上干簧管引脚的两夹紧气缸（4）、用于折弯夹紧后干簧管引脚的两折弯气缸（11）；两夹紧气缸（4）活塞杆端部与夹板（401）相接触，所述夹板（401）下端滑动装于导轨上，夹板（401）上还连有用于复位的拉簧；所述折弯气缸（11）为旋转折弯气缸，折弯气缸（11）的活塞杆上端面有成形凸台（12），成形凸台（12）置于固定部（101）端部与定位台（102）侧面形成的台阶处，成形凸台（12）有用于当折弯气缸（11）旋转时用于推动干簧管引脚折弯的成形面（19）；成形凸台（12）位于定位台（102）外侧，夹板（401）前端位于定位台（102）与成形凸台（12）之间；

调节平台组，所述调节平台组包括两相对设置的调节平台，各调节平台上分别装一定位座、一折弯气缸、一夹紧气缸，两调节平台上的定位座、两调节平台上的折弯气缸、两调节平台上的夹紧气缸均相对设置；所述调节平台包括X向调节平台、装于X向调节平台上的Y向调节平台，两调节平台的X向调节平台、两调节平台的Y向调节平台均相对设置。

2.根据权利要求1所述的干簧管整形设备，其特征在于：所述备料盘（1）下部设有支架，支架下端装有滑轮；所述支架包括中间支撑柱（204）、连接于中间支撑柱（204）下部的三个支杆（205）、连于各支杆（205）与中间支撑柱（204）之间的辅助支杆（206）；所述滑道（2）包括倾斜设置的滑板（201）、立于滑板两侧的挡料板（202），滑板（201）末端有便于干簧管进行入料道的辅助滑板（203），辅助滑板（203）水平设置，辅助滑板（203）两侧立有辅助挡料板（208），辅助滑板（203）与入料道（3）相对应。

3.根据权利要求1所述的干簧管整形设备，其特征在于：所述X向调节平台包括基座（26）、位于基座（26）上的平台（25）、用于带动平台（25）在基座（26）上移动的丝杠组件、用于锁紧平台（25）在基座（26）上位置的锁紧螺丝（24），平台（25）下面设有榫槽，基座上面的榫头活动插装于榫槽内；所述丝杠组件包括丝杠、套于丝杠外的丝母，丝杠两端装于轴承内，轴承固定于基座（26）上，丝母与平台（25）连接；Y向调节平台和X向调节平台的结构相同，Y向调节平台的丝杠与X向调节平台的丝杠垂直相交；所述基座（26）侧面有安装板（22），安装板（22）上设有腰形孔，锁紧螺丝（24）插装于腰形孔处，锁紧螺丝（24）端部与丝杠相抵；所述丝杠端部装有调节旋钮（21）；所述基座（26）上面中间有榫头（27），平台（25）下面中间有榫槽，榫头、榫槽均为燕尾形；

两折弯气缸（11）左右对称设置；定位台（102）上表面与折弯气缸（11）的活塞杆上端面平齐；

所述成形凸台（12）为扇形柱结构，由面（18）、成形面（19）、弧面组成，面（18）、成形面（19）为垂直相交的平面，当折弯气缸（11）复位时，面（18）与定位座侧面平行，当折弯气缸（11）旋转时，面（18）与定位座侧面垂直。

4.根据权利要求3所述的干簧管整形设备，其特征在于：还包括工作台（13），入料道（3）、导正气缸（9）、调节平台组均装于工作台（13）上，工作台（13）上还设有用于放置整形后的干簧管的物料盒（5）。

5.根据权利要求1所述的干簧管整形设备，其特征在于：所述夹板（401）包括立板一、立板二、连于立板一和立板二之间的连接板，立板一前端，立板一尾端与夹紧气缸（4）活塞杆端部相接触，立板二尾端与拉簧连接；所述立板一侧面有用于让位固定部端部的定位台（102）的让位台阶。