[实用新型]干簧管整形设备

说明书

一种干簧管整形设备，包括放料装置、定位装置、用于转移干簧管的机械手、整形装置、调节平台组；放料装置包括滑道、位于滑道上端的备料盘、位于滑道下端的入料道；所述入料道为磁悬浮料道，包括两固定料板，吸附于固定料板外侧的磁板、吸附于磁板外侧中部的加强磁块；定位装置包括导正气缸，导正气缸为气动手指，气动手指之间有定位座；定位座包括固定部，固定部端部延伸有定位台，固定部端部与定位台侧面形成台阶；所述整形装置包括用于夹紧定位座上干簧管引脚的两夹紧气缸、用于折弯夹紧后干簧管引脚的两折弯气缸。本实用新型通过调整可前后左右可调的调节平台组可调整干簧管折弯处的跨度，整形效率高、使用方便。

技术领域

本实用新型属于电子制造行业插式干簧管整形领域，特别是涉及干簧管整形设备效率、成本、易操作，及整形方法问题。

背景技术

干簧管（Reed Switch）由于其具有良好的电气特性，体积小，使用寿命长，工作性能稳定等特点，故广泛的应用在汽车传感器领域。干簧管在使用时需根据使用要求将其两端引脚进行整形，如折弯加工，传统的干簧管整形是通手动设备进行整形，操作人员需要完成放料，压合，取料三大步骤后，才能生产1件成品，生产效率低下、成本高等问题，难以满足现有生产需求。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足，而提供一种干簧管整形设备，提高整形效率、减少人员使用、降低操作难度。

本实用新型的技术方案是：包括：

放料装置，所述放料装置包括滑道、位于滑道上端的备料盘、位于滑道2下端的入料道；所述入料道为磁悬浮料道，包括两固定料板，吸附于固定料板外侧的磁板、吸附于磁板外侧中部的加强磁块；磁板的大小是100±10*50±10*5±2mm，加强磁块为圆柱形，底面直径为15±5mm，厚度为3±1mm；两固定料板间距为45±5mm，两固定料板间距比干簧管长度长2-5mm；

定位装置，所述定位装置包括导正气缸，导正气缸为气动手指，气动手指之间有两定位座，两定位座分别与干簧管两引脚相对应；定位座包括固定部，固定部端部延伸有定位台，固定部端部与定位台侧面形成台阶；

用于转移干簧管的机械手；

整形装置，所述整形装置包括用于夹紧定位座上干簧管引脚的两夹紧气缸、用于折弯夹紧后干簧管引脚的两折弯气缸；两夹紧气缸活塞杆端部与夹板相接触，所述夹板下端滑动装于导轨上，夹板上还连有用于复位的拉簧；通过拉簧会对夹板有一个缓冲作用，以防止夹紧气缸活塞杆推力过大，把干簧管推断；所述折弯气缸为旋转折弯气缸，折弯气缸的活塞杆上端面有成形凸台，成形凸台置于固定部端部与定位台侧面形成的台阶处，成形凸台有用于当折弯气缸旋转时用于推动干簧管引脚折弯的成形面；成形凸台位于定位台外侧，夹板前端位于定位台与成形凸台之间；

调节平台组，所述调节平台组包括两相对设置的调节平台，各调节平台上分别装一定位座、一折弯气缸、一夹紧气缸，两调节平台上的定位座、两调节平台上的折弯气缸、两调节平台上的夹紧气缸均相对设置；所述调节平台包括X向调节平台、装于X向调节平台上的Y向调节平台，两调节平台的X向调节平台、两调节平台的Y向调节平台均相对设置。

所述备料盘下部设有支架，支架下端装有滑轮；所述支架包括中间支撑柱、连接于中间支撑柱下部的三个支杆、连于各支杆与中间支撑柱之间的辅助支杆；所述滑道包括倾斜设置的滑板、立于滑板两侧的挡料板，滑板末端有便于干簧管进行入料道的辅助滑板，辅助滑板水平设置，辅助滑板两侧立有辅助挡料板，辅助滑板与入料道相对应；辅助滑板与入料道的中部相对应，辅助滑板与滑板的材质一致，都为SUS304不锈钢，辅助滑板与滑板是焊接固定。辅助滑板表面有多个沿滑料方向设置且相互平行的凸筋，凸筋作用是导料。