[实用新型]一种运动控制器有效
| 申请号： | 201920689623.2 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN209842377U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 邱晨;张弢 | 申请（专利权）人： | 武汉弗雷德斯科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 42231 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动控制单元 主控单元 人机交互单元 本实用新型 供电单元 控制信号 插补 多轴 命令信号生成 运动轨迹控制 模拟量控制 运动控制器 定位运动 恶劣环境 方向控制 计数信号 命令信号 稳定运动 运动系统 点到点 人性化 智能化 脉冲 两轴 电机 采集 发送 协同 供电 转换 脱离 保证 | ||
1.一种运动控制器，其特征在于，包括供电单元、主控单元、人机交互单元和运动控制单元，由所述供电单元给所述主控单元供电，所述主控单元接收人机交互单元输入的命令信号并根据所述命令信号生成控制信号至所述运动控制单元，由所述运动控制单元将所述控制信号进行处理和转换后控制相应的电机进行动作，所述运动控制单元还将采集的编码计数信号和IO信号发送至所述主控单元。
2.根据权利要求1所述的运动控制器，其特征在于，所述主控单元采用32位微处理器。
3.根据权利要求2所述的运动控制器，其特征在于，所述供电单元包括稳压芯片、第一电阻、第一电容、第二电容和第三电容；所述稳压芯片的I端通过第一电阻连接24V电源输入端和第一电容的一端，所述第一电容的另一端和稳压芯片的G端接地，所述稳压芯片的O端为供电单元的输出端、连接主控单元的供电端、也通过第二电容接地、还通过第三电容接地。
4.根据权利要求3所述的运动控制器，其特征在于，所述人机交互单元包括一Ethernet网络接口以及一RS232串口，所述Ethernet网络接口连接上位机，所述RS232串口连接所述主控单元的通讯端。
5.根据权利要求4所述的运动控制器，其特征在于，所述运动控制单元包括放大电路和AD转换电路，所述放大电路的输入端连接主控单元的信号输出端，所述放大电路的输出端与多个电机驱动器连接，所述AD转换电路的输入端连接编码器的输出端，所述AD转换电路的输出端连接主控单元的信号输入端。
6.根据权利要求1所述的运动控制器，其特征在于，所述运动控制器还包括与所述主控单元连接的IO控制单元，所述IO控制单元用于采集和输出IO信号，所述IO控制单元包括若干路与主控单元连接的光电隔离输入输出电路以及若干路与主控单元连接的模拟量输入输出电路。
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