[实用新型]一种运动控制器

说明书

本实用新型公开了一种运动控制器，包括供电单元、主控单元、人机交互单元和运动控制单元，所述供电单元给所述主控单元供电，所述主控单元接收人机交互单元输入的命令信号并根据所述命令信号生成控制信号至所述运动控制单元，所述运动控制单元将所述控制信号进行处理和转换后控制相应的电机进行动作，所述运动控制单元还将采集的编码计数信号和IO信号发送至所述主控单元。本实用新型支持多轴的脉冲/方向控制模式和模拟量控制模式，具备任意两轴或多轴之间做点到点定位运动、直线插补、圆弧插补灯运动轨迹控制，而且可以脱离PC机单独工作，也可与PC机协同工作，在恶劣环境下也能保证稳定运动控制，使运动系统更加智能化和人性化。

技术领域

本实用新型涉及工业控制技术领域，特别涉及一种运动控制器。

背景技术

运动控制器主要是用来对多轴电机系统中多台电机进行协同控制，并与上位机PC或者工业触摸屏通讯，进行高级的人机交互和运动控制。

目前运动控制器一般是基于PC标准总线的运动控制器，通常也称为运动控制卡，它在硬件设计上采用板卡的方式，采用“金手指”与上位PC机相连接。这种结构的运动控制器不易长时间在恶劣的工作环境下工作，另外在智能化要求不高的环境下，要与上位PC机配套使用的特点使得整个运动系统的研发应用成本被大大增加加了。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种运动控制器，可以脱离PC机单独工作，也可与PC机协同工作，而且在恶劣环境下能保证稳定运动控制。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种运动控制器，包括供电单元、主控单元、人机交互单元和运动控制单元，所述供电单元给所述主控单元供电，所述主控单元接收人机交互单元输入的命令信号并根据所述命令信号生成控制信号至所述运动控制单元，所述运动控制单元将所述控制信号进行处理和转换后控制相应的电机进行动作，所述运动控制单元还将采集的编码计数信号和IO信号发送至所述主控单元。

优选的，所述的运动控制器中，所述主控单元采用32位微处理器。

优选的，所述的运动控制器中，所述供电单元包括稳压芯片、第一电阻、第一电容、第二电容和第三电容；所述稳压芯片的I端通过第一电阻连接24V电源输入端和第一电容的一端，所述第一电容的另一端和稳压芯片的G端接地，所述稳压芯片的O端为供电单元的输出端、连接主控单元的供电端、也通过第二电容接地、还通过第三电容接地。

优选的，所述的运动控制器中，所述人机交互单元包括一Ethernet网络接口以及一RS232串口，所述Ethernet网络接口连接上位机，所述RS232串口连接所述主控单元的通讯端。

优选的，所述的运动控制器中，所述运动控制单元包括放大电路和AD转换电路，所述放大电路的输入端连接主控单元的信号输出端，所述放大电路的输出端与多个电机驱动器连接，所述AD转换电路的输入端连接编码器的输出端，所述AD转换电路的输出端连接主控单元的信号输入端。

优选的，所述的运动控制器中，所述运动控制器还包括与所述主控单元连接的IO控制单元，所述IO控制单元用于采集和输出IO信号，所述IO控制单元包括若干路与主控单元连接的光电隔离输入输出电路以及若干路与主控单元连接的模拟量输入输出电路。