[实用新型]一种深海收放绞车用自动补偿式排绳系统

权利要求书

1.一种深海收放绞车用自动补偿式排绳系统，包括控制器、卷筒和排绳器，所述排绳器包括排绳器马达和安装在排绳器马达一端的丝杆；其特征在于：还包括安装在丝杆上的偏角补偿机构；

所述偏角补偿机构包括导向支架、压绳轮、活动安装于丝杆上且可沿丝杆水平方向相对移动的本体和安装于本体一侧的滑轮；所述导向支架的中心通过连接件活动安装于本体上，所述导向支架的前端中间设有指针，后端左右两侧各垂直于本体固定安装有夹绳滚柱；所述本体的前端位于所述指针前端两侧位置分别安装有第一位置开关和第二位置开关；所述压绳轮固定安装于本体的后端。

2.根据权利要求1所述的深海收放绞车用自动补偿式排绳系统，其特征在于：还包括安装于滑轮安装轴上并与控制器信号连接的测力传感器。

3.根据权利要求1所述的深海收放绞车用自动补偿式排绳系统，其特征在于：还包括卷筒的绞车马达和安装于卷筒轴一端的测速编码器；所述绞车马达、测速编码器与控制器通信连接。