[实用新型]一种带有机械手的自动印刷机

权利要求书

1.一种带有机械手的自动印刷机，包括上料机械手(1)以及印刷机本体(2)，所述上料机械手(1)设置于印刷机本体(2)一侧并用于将待印刷产品送至印刷机本体(2)上，所述印刷机本体(2)包括机座(21)以及设置于机座(21)上的印刷机构(22)，其特征在于，所述机座(21)上设置有朝进入、出印刷机构(22)内的方向延伸的滑座(3)，所述滑座(3)的顶部与侧壁上分别滑动设置有产品定位台一(4)与产品定位台二(5)，所述产品定位台一(4)高于所述产品定位台二(5)，且所述产品定位台一(4)与产品定位台二(5)分别通过两驱动器(6)驱动二者滑动，所述机座(21)上设置有用于调整印刷机构(22)高度的升降调整组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种带有机械手的自动印刷机，其特征在于，所述驱动器(6)设置为直线滑台，两所述直线滑台分别设置于滑座(3)的顶部与侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种带有机械手的自动印刷机，其特征在于，所述滑座(3)上设置有导轨护板(31)，所述导轨护板(31)向滑座(3)顶部的一侧延伸并将顶部的直线滑台遮挡，且所述导轨护板(31)与所述滑座(3)顶部的一侧设置有导向间隙(32)，所述产品定位台一(4)上固定设置有延伸入导向间隙(32)内的连接座(41)，所述连接座(41)与直线滑台固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有机械手的自动印刷机，其特征在于，所述导轨护板(31)固定于滑座(3)侧壁上，且所述导轨护板(31)底部向远离滑座(3)侧壁的方向延伸有挡沿(311)，所述滑座(3)侧壁的直线滑台位于挡沿(311)下方并受所述挡沿(311)遮挡，所述产品定位台二(5)上固定设置有与直线滑台连接的对接座(51)。

5.根据权利要求4所述的一种带有机械手的自动印刷机，其特征在于，所述机座(21)上开设有与滑座(3)延伸方向一致的导向槽一(211)与导向槽二(212)，所述连接座(41)与对接座(51)上分别设置有导向板一(411)与导向板二(511)，所述导向板一(411)滑动于导向槽一(211)内，所述导向板二(511)滑动于导向槽二(212)内，所述导向槽一(211)与导向槽二(212)的两端均设置有阻挡部。

6.根据权利要求1所述的一种带有机械手的自动印刷机，其特征在于，所述升降调整组件(7)包括固定于机座(21)上的升降台(71)、固定于升降台(71)上的导轨(72)、滑动于导轨(72)上的导向座(73)以及设置于机座(21)上的气缸(74)，所述导轨(72)沿竖直方向上延伸，所述印刷机构(22)安装于导向座(73)上，所述气缸(74)的活塞杆与所述导向座(73)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有机械手的自动印刷机，其特征在于，还包括一安装于机座(21)上的控制器(8)，所述上料机械手(1)、印刷机构(22)、驱动器(6)以及升降调整组件(7)均与控制器(8)连接。