[实用新型]一种带有机械手的自动印刷机

说明书

本实用新型公开了一种带有机械手的自动印刷机，涉及印刷技术领域，其技术方案要点是：包括上料机械手以及印刷机本体，上料机械手设置于印刷机本体一侧，印刷机本体包括机座以及印刷机构，机座上设置有朝进入、出印刷机构内的方向延伸的滑座，滑座的顶部与侧壁上分别滑动设置有产品定位台一与产品定位台二，产品定位台一高于所述产品定位台二，且产品定位台一与产品定位台二分别通过两驱动器驱动二者滑动，机座上设置有用于调整印刷机构高度的升降调整组件。通过采用产品定位台一与产品定位台二形成相互交错的方式滑动，从而能够交替进行印刷作业，结合上料机械手形成自动化印刷，具有提高生产效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，更具体地说，它涉及一种带有机械手的自动印刷机。

背景技术

丝网印刷机是用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种。丝网印刷机是印刷文字和图像的机器，是用于生产印刷品的机器或设备的总称。现有技术中设计了机械手与印刷机进行结合，通过机械手直接从产品的生产设备上取出放入印刷机内，从而由印刷机进行印刷，实现自动化印刷。

如授权公告号为CN206201696U，公告日为2017.05.31的中国专利公开了一种自动印刷机，包括机柜、印刷机构、治具机构和机械手机构，所述机柜的下部设有控制系统，印刷机构、治具机构和机械手机构与控制系统连接，所述机柜的顶面为安装台，所述印刷机构与治具机构分别在安装台的前部和后部，所述机械手机构设在治具机构的上方，机械手上设有两取产品治具，所述印刷机构包括机体，在机体的前部顶侧设有印刷胶头和油墨刮刀，印刷胶头的胶头与油墨刮刀的刀头分别朝下设置，机体的下部对应印刷胶头的位置上设有万向调动台，同时在万向调动台上设有油墨盆，所述治具机构包括安装板、产品定位治具和用于固定产品定位治具的治具固定台，所述安装板表面设有两条并行的滑台滑轨，治具固定台的底部设有滑块，治具固定台通过滑块与滑台滑轨配对安装，产品定位治具设在治具固定台上，产品定位治具的上方设有胶纸张台，胶纸张台的一端设有胶纸座，胶纸张台的另一端设有伺服电机，胶纸张台的后部设有治具移动气缸，治具移动气缸与治具固定台连接。

通过机械手将产品从生产设备中取出，虽然放入印刷机构治具内，进行自动印刷作业，不需要人员操作，提高生产效率。但是印刷机构印刷工作完成后，产品的取出需要耗费一些时间，而取出的过程中印刷机构处于空闲状态，没有合理得到利用，导致了生产效率的降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带有机械手的自动印刷机，具有提高生产效率的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种带有机械手的自动印刷机，包括上料机械手以及印刷机本体，所述上料机械手设置于印刷机本体一侧并用于将待印刷产品送至印刷机本体上，所述印刷机本体包括机座以及设置于机座上的印刷机构，所述机座上设置有朝进入、出印刷机构内的方向延伸的滑座，所述滑座的顶部与侧壁上分别滑动设置有产品定位台一与产品定位台二，所述产品定位台一高于所述产品定位台二，且所述产品定位台一与产品定位台二分别通过两驱动器驱动二者滑动，所述机座上设置有用于调整印刷机构高度的升降调整组件。

如此设置，通过产品定位台一与产品定位台二滑动于滑座上的配合，机械手将产品放入产品定位台一内后，驱动器驱动产品定位台一滑入印刷机构内进行印刷作业，产品定位台二受另一驱动器的驱动滑出印刷机构外，此时机械手可将另一产品放入产品定位台二进行等待。在产品定位台一上的产品印刷完成后滑出印刷机构外将印刷好的产品取出，产品定位台二则滑入印刷机构内进行印刷，由升降调整组件调整印刷机构的高度，使其适应于产品定位台二的高度进行印刷作业，从而采用产品定位台一与产品定位台二相互交错的方式进行不间断的印刷作业，并结合上料机械手形成自动化印刷，具有提高生产效率的效果。

进一步设置：所述驱动器设置为直线滑台，两所述直线滑台分别设置于滑座的顶部与侧壁上。