[实用新型]一种大型客车用人工智能定速巡航系统

说明书

本实用新型涉及汽车电子控制技术领域，具体为一种大型客车用人工智能定速巡航系统，包括发动机ECU单元和与发动机ECU单元连接的第一微处理模块，所述第一微处理模块连接巡航开关，所述发动机ECU单元通过CAN总线连接有第二微处理模块，所述第二微处理模块分别对应连接有速度传感器、指示灯、扬声器和仪表，第二微处理模块发送指示灯信号给指示灯，实现指示灯的开关；通过设置震动传感器，车辆可以暂时退出巡航实现车辆加速，并通过指示灯和扬声器提示驾驶员，前方路况有变，减速慢行，当车辆过减速带或颠簸路面后，驾驶员只需踩一次油门即可回到上次巡航车速保持巡航，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及汽车电子控制技术领域，具体为一种大型客车用人工智能定速巡航系统。

背景技术

随着汽车工业的发展，作为辅助驾驶的巡航系统已普遍应用到了汽车的驾驶系统中，其中巡航系统一般分为定速巡航系统和自适应巡航系统，定速巡航系统用于控制汽车的定速行驶。目前，汽车定速巡航系统包括有与发动机ECU(车载电脑)连接的车速信号，车速信号均通过PWM(脉冲宽度调制)硬线与发动机ECU相连接。定速时驾驶员通过调节巡航开关来设定所希望的车速，并将此开关信号通过PWM硬线传递给发动机ECU，汽车一旦设定为巡航状态，车速信号发动机的供油量便由发动机ECU控制，发动机ECU会根据道路状况和汽车的行驶阻力不断地调整供油量，使汽车始终保持在所设定的车速行驶。

国内的主流大型客车，均匹配具有6个前进挡的机械式手动变速箱，发动机为电子燃油喷射控制系统。该类车型主要用途即为长途客运或旅游接待，行驶高速公路的时间及里程很多。目前主流大型客车，都没有配备定速巡航系统。但结合其实际工况—高速路上为了保证车辆的匀速行驶，驾驶员要长时间的控制油门踏板，增加了驾驶员的工作强度，而且由于踩踏油门踏板的力度不可能一直是均衡的，因此也不能保证车辆的匀速行驶。

实用新型内容

为了解决上述的问题，本实用新型提供一种大型客车用人工智能定速巡航系统。

本实用新型解决其技术问题采用以下技术方案来实现：本实用新型所述的一种大型客车用人工智能定速巡航系统，包括发动机ECU单元和与发动机ECU单元连接的第一微处理模块，所述第一微处理模块连接巡航开关，所述发动机ECU单元通过CAN总线连接有第二微处理模块，所述第二微处理模块分别对应连接有速度传感器、指示灯、扬声器和仪表；所述发动机ECU单元上还连接有第三微处理模块，所述第三微处理模块连接雷达探测器；

其中：第一微处理模块接收并转换巡航开关的操控信号并传递给发动机ECU单元；第二微处理模块接收速度传感器实时感应的车速信号并将此车速信号转换为CAN信号通过CAN总线发送到发动机ECU单元，同时接收并解析发动机ECU单元发出的实时巡航工作状态及故障信息给指示灯、扬声器和仪表，第二微处理模块发送指示灯信号给指示灯，实现指示灯的开关；发动机ECU单元接收第一微处理模块的操控信号及离合信号、刹车信号、排气制动信号和油门信号，并将这些信号进行分析，在满足预定的定速巡航条件下按操控要求控制车速，同时发动机ECU单元通过CAN总线发送实时巡航工作状态及故障信息给第二微处理模块；所述第三微处理模块接受雷达探测器探测到的车身周围信息，并将车身周围信息发送到发动机ECU单元。

优选的，所述巡航开关中设置有关闭档、加速档和减速档，所述操控信号包括关闭信号、加速信号和减速信号。

优选的，所述发动机ECU单元连接有车身抖动信号，所述车身抖动信号连接有震动传感器，所述车身抖动信号将震动传感器实时检测到的车身抖动信号发送到发动机ECU单元。

优选的，所述雷达探测器探测到的车身周围信息包括前车距离信号、前车方位信号、相对速度信号和周围车数信号，所述前车距离信号为车辆与前夫车辆之间的距离，所述前车方位信号为前车所在的车道，相对速度信号为前车与本车辆之间的相对速度，周围车数信号为本车周围车辆的数量，雷达探测器将探测到的车身周围信息转换为可以被第三微处理模块处理的电信号。