[实用新型]一种多转电动执行机构

权利要求书

1.一种多转电动执行机构，主要包括外框(1)、壳体(2)、电机(3)和输出轴(6)，其特征在于，所述外框(1)右端固定安装有壳体(2)，壳体(2)右端固定安装有电机(3)，电机(3)的电机轴左端固定安装有太阳轮(17)，所述壳体(2)内壁固定安装有对称设置的固定座(23)，相邻的所述固定座(23)之间固定安装有导条(16)，导条(16)外侧套设有滑套(22)，滑套(22)之间固定安装有齿圈(14)，所述导条(16)外侧套设有弹簧(26)，弹簧(26)两端固定连接滑套(22)侧壁和固定座(23)侧壁，位于右部的所述滑套(22)右侧壁固定安装有触头(25)，位于右部的所述固定座(23)右侧壁固定安装有与触头(25)配合的轻触开关(24)，所述壳体(2)左侧壁中部转动安装有行星架(18)，行星架(18)右端转动安装有等距排列的行星轮(15)，行星轮(15)与齿圈(14)和太阳轮(17)分别啮合连接，所述行星架(18)左端固定安装有齿键套(13)，所述外框(1)右部底端内壁固定安装有转接座(19)，转接座(19)与齿键套(13)转动连接，所述外框(1)左侧壁中部固定安装有内螺纹套(10)，内螺纹套(10)内侧旋转安装有旋架(5)，旋架(5)中部外侧壁固定安装有外纹套(4)，外纹套(4)与内螺纹套(10)啮合连接，所述旋架(5)右部外侧转动安装有主动套(11)，主动套(11)右端固定安装有齿键杆(20)，齿键杆(20)右部插接在齿键套(13)内部，所述齿键套(13)与齿键杆(20)啮合连接，所述齿键杆(20)外侧中部固定安装有转盘(21)，所述外框(1)顶端中部内壁固定安装有限位开关(12)，两个所述限位开关(12)以转盘(21)为中心对称设置，所述外框(1)下部转动安装有输出轴(6)，输出轴(6)外侧中部固定安装有从动轮(8)，从动轮(8)与主动套(11)啮合连接，所述外框(1)顶端外壁固定安装有控制盒(7)。

2.根据权利要求1所述的多转电动执行机构，其特征在于，所述外框(1)右侧内壁下部固定安装有霍尔传感器(9)，霍尔传感器(9)右端靠近从动轮(8)外壁。

3.根据权利要求1所述的多转电动执行机构，其特征在于，所述旋架(5)左端固定安装有旋盘。

4.根据权利要求1所述的多转电动执行机构，其特征在于，所述主动套(11)和从动轮(8)采用交错轴斜齿纹。

5.根据权利要求1所述的多转电动执行机构，其特征在于，所述控制盒(7)与电机(3)、限位开关(12)、霍尔传感器(9)和轻触开关(24)均电性连接，所述控制盒(7)、电机(3)、限位开关(12)、霍尔传感器(9)和轻触开关(24)均与外部电源电性连接，所述控制盒(7)内部集成设置有比较电路、逻辑保护继电器、信号放大电路和GAMX位置定位器。