[实用新型]一种多转电动执行机构

说明书

本实用新型公开了一种多转电动执行机构，主要包括外框、壳体、电机和输出轴，所述外框右端固定安装有壳体，壳体右端固定安装有电机，电机的电机轴左端固定安装有太阳轮，所述壳体内壁固定安装有对称设置的固定座，相邻的所述固定座之间固定安装有导条，导条外侧套设有滑套，滑套之间固定安装有齿圈，所述导条外侧套设有弹簧，弹簧两端固定连接滑套侧壁和固定座侧壁，位于右部的所述滑套右侧壁固定安装有触头。本实用新型在结构上设计合理，本执行机构结构稳定，且执行机构调节机构带有调节限制装置，在使用时，调节稳定好，使用方便；且本执行机构带有自我保护装置，在使用时，输出的转矩带有自动的保护限制，使用安全性好。

技术领域

本实用新型涉及一种电动执行机构，具体是一种多转电动执行机构。

背景技术

对于执行机构最广泛的定义是:一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式。

现有的执行机构多结构简陋，且现有的执行机构调节机构多不带有调节限制装置，在使用时，调节稳定性差，使用不便；且现有的执行机构多不带有自我保护装置，在使用时，输出的转矩没有自动的保护限制，使用安全性差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多转电动执行机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多转电动执行机构，主要包括外框、壳体、电机和输出轴，所述外框右端固定安装有壳体，壳体右端固定安装有电机，电机的电机轴左端固定安装有太阳轮，所述壳体内壁固定安装有对称设置的固定座，相邻的所述固定座之间固定安装有导条，导条外侧套设有滑套，滑套之间固定安装有齿圈，所述导条外侧套设有弹簧，弹簧两端固定连接滑套侧壁和固定座侧壁，位于右部的所述滑套右侧壁固定安装有触头，位于右部的所述固定座右侧壁固定安装有与触头配合的轻触开关，所述壳体左侧壁中部转动安装有行星架，行星架右端转动安装有等距排列的行星轮，行星轮与齿圈和太阳轮分别啮合连接，所述行星架左端固定安装有齿键套，所述外框右部底端内壁固定安装有转接座，转接座与齿键套转动连接，所述外框左侧壁中部固定安装有内螺纹套，内螺纹套内侧旋转安装有旋架，旋架中部外侧壁固定安装有外纹套，外纹套与内螺纹套啮合连接，所述旋架右部外侧转动安装有主动套，主动套右端固定安装有齿键杆，齿键杆右部插接在齿键套内部，所述齿键套与齿键杆啮合连接，所述齿键杆外侧中部固定安装有转盘，所述外框顶端中部内壁固定安装有限位开关，两个所述限位开关以转盘为中心对称设置，所述外框下部转动安装有输出轴，输出轴外侧中部固定安装有从动轮，从动轮与主动套啮合连接，所述外框顶端外壁固定安装有控制盒。

作为本实用新型进一步的方案：所述外框右侧内壁下部固定安装有霍尔传感器，霍尔传感器右端靠近从动轮外壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋架左端固定安装有旋盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主动套和从动轮采用交错轴斜齿纹。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制盒与电机、限位开关、霍尔传感器和轻触开关均电性连接，所述控制盒、电机、限位开关、霍尔传感器和轻触开关均与外部电源电性连接，所述控制盒内部集成设置有比较电路、逻辑保护继电器、信号放大电路和GAMX 位置定位器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，本执行机构结构稳定，且执行机构调节机构带有调节限制装置，在使用时，调节稳定好，使用方便；且本执行机构带有自我保护装置，在使用时，输出的转矩带有自动的保护限制，使用安全性好。

附图说明

图1为多转电动执行机构的结构示意图。