[实用新型]一种型材翻转机构及其型材上料装置

权利要求书

1.一种型材翻转机构，其特征在于包括翻转叉(1)、基座平台(2)、夹持板(3)、转轴(4)、升降台(5)、翻转驱动器、升降驱动器、夹持驱动器，基座平台(2)的上方设置有升降台(5)，翻转叉(1)包括叉部(11)和根基部(12)，叉部(11)与根基部(12)连接，根基部(12)通过转轴(4)架设于升降台(5)上方，翻转驱动器传动连接于转轴(4)并使其转动，升降台(5)与基座平台(2)的周侧纵向导向连接，升降驱动器驱动连接于升降台(5)并使升降台(5)纵向往复动作；叉部(11)的开口(13)内设有夹持板(3)，夹持驱动器设置于叉部(11)外并使夹持板(3)沿叉部(11)开口(13)两侧往复动作。

2.如权利要求1所述的型材翻转机构，其特征是：升降台(5)的上端两侧设有支撑架(6)，两侧的支撑架(6)相对位置设置有轴孔(61)，转轴(4)的两端分别穿设于两侧支撑架(6)的轴孔(61)内，其中部与根基部(12)固定连接；基座平台(2)的四只角上分别设有轴向向上设置的导柱(7)，升降台(5)的四只角分别与导柱(7)导向连接。

3.如权利要求1所述的型材翻转机构，其特征是：所述升降驱动器为升降油缸(8)，升降油缸(8)的缸体端与基座平台(2)固定连接，其活塞杆端朝上与升降台(5)的中部连接；所述夹持驱动器为夹持气缸或油缸(9)，叉部(11)的开口(13)一侧的侧壁开设有镂空容纳框(14)，且该侧侧壁外固定安装有夹持安装板(15)，所述夹持板(3)置于镂空容纳框(14)内，夹持气缸或油缸(9)的缸体端与夹持安装板(15)固定连接，其活塞杆端与夹持板(3)连接，夹持安装板(15)上位于夹持气缸或油缸(9)的两侧或周侧设有导向套(16)，夹持板(3)的下端设有分别与导向套(16)导向连接的导向杆(17)。

4.如权利要求1所述的型材翻转机构，其特征是：所述翻转驱动器为翻转电机(18)，升降台(5)一侧支撑架(6)外侧设有电机安装板(19)，翻转电机(18)连接于电机安装板(19)上，转轴(4)伸出于该侧支撑架(6)外一端及翻转电机(18)的动力输出端均设置有同步轮或链轮(20)，两同步带或链轮(20)之间套设有同步带或链条(21)。

5.如权利要求4所述的型材翻转机构，其特征是：电机安装板(19)上还设有变速箱(22)，所述翻转电机(18)的动力输出端与变速箱(22)的动力输入端连接，变速箱(22)的动力输出端连接有同步轮或链轮(20)，且通过同步带或链条(21)与转轴(4)伸出于支撑架(6)外一端的同步轮或链轮(20)传动连接。

6.如权利要求1所述的型材翻转机构，其特征是：所述叉部(11)呈矩形开口状。

7.如权利要求2所述的型材翻转机构，其特征是：基座平台(2)与升降台(5)之间的导柱(7)上均套设有限位支撑套(23)；升降台(5)的四只角上分别开设有导孔(51)，导孔(51)内分别设有导套(52)，各导柱(7)分别与各导孔(51)内导套(52)导向连接；转轴(4)与两侧的轴孔(61)之间通过滑套(41)连接。

8.如权利要求1所述的型材翻转机构，其特征是：一侧支撑架(6)的前侧、后侧分别设有接近开关(24)，靠近该侧支撑架(6)的叉部(11)前侧、后侧分别设有限位触发头(25)，各接近开关(24)的触发部、各限位触发头(25)的作用端在同一立面内。

9.一种型材上料装置，其特征在于包括输送框架(101)、传动轴(103)、输送电机(104)以及如权利要求1-8中任意一项所述型材翻转机构(100)，若干输送框架(101)横向依次排开，各输送框架(101)的上端的前侧、后侧分别连接有辊轮(101a)，前侧、后侧两组辊轮(101a)之间套设有输送带(101b)，各输送框架(101)后侧的辊轮(101a)之间轴向通过若干传动轴(103)依次串接，相邻两传动轴(103)端部之间通过联轴器(105)对接，所述输送电机(104)经变速后的动力输出端通过带传动或链传动与其中一根传动轴(103)传动连接并使该传动轴(103)转动；在横向分布的各输送框架(101)之间相应位置间隔设置有两组或两组以上的型材翻转机构(100)，各型材翻转机构(100)的叉部(11)开口侧卧并朝向前侧，且型材翻转机构(100)的位置设置位于各输送框架(101)输送轨迹平面的下侧；在横向分布的各输送框架(101)之间相应位置还设置有支撑框架(102)，支撑框架(102)的上端设有由前至后导滑的导滑轴(106)。