[实用新型]一种型材翻转机构及其型材上料装置

说明书

本实用新型涉及一种型材翻转机构及其型材上料装置，所述型材翻转机构包括翻转叉、基座平台、夹持板、转轴、升降台、翻转驱动器、升降驱动器、夹持驱动器，基座平台的上方设置有升降台，翻转叉包括叉部和根基部，叉部与根基部连接，根基部通过转轴架设于升降台上方，翻转驱动器传动连接于转轴，升降台与基座平台导向连接，升降驱动器驱动连接于升降台；叉部的开口内设有夹持板，夹持驱动器的动力输出端与夹持板连接。本实用新型适用于多类型型材的翻转工作，即型材翻转至要求朝向；在需要对型材进行翻转动作时，可以升起升降台，从而对进入叉部的型材顺势进行夹持后翻转动作，之后在叉部复位至始位后将升降台复位至低位。

技术领域

本实用新型涉及一种型材加工设备，特别是一种型材翻转机构及其型材上料装置。

背景技术

型材作为一种常用的金属材料，被广泛应用于工业、农业、建筑业等和我们生产、生活息息相关的领域。型材在切割时对型材的朝向有一定的要求，而采用电磁铁搬运的型材，其朝向无法一直满足要求。对于朝向不满足要求的型材，传统方式采用人工手动翻转，效率低下，工人劳动强度高，不符合自动化产线的需求。现有的型材翻转机构或承载较低，翻转角度单一，或体积庞大。等离子线需切割型材的种类多、重量大，有槽钢、角钢、H型钢，需翻转的角度多，跨度大，且翻转机构放置空间有限，一般的型材翻转机构无法满足要求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决背景技术中的不足之处，提供一种型材翻转机构及其型材上料装置，其具有能够适用于多类型型材的翻转工作，对朝向不符合切割要求的槽钢、角钢、H型钢均可将其翻转至要求朝向，从而提高工作效率，减小工人劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种型材翻转机构，包括翻转叉、基座平台、夹持板、转轴、升降台、翻转驱动器、升降驱动器、夹持驱动器，基座平台的上方设置有升降台，翻转叉包括叉部和根基部，叉部与根基部连接，根基部通过转轴架设于升降台上方，翻转驱动器传动连接于转轴并使其转动，升降台与基座平台的周侧纵向导向连接，升降驱动器驱动连接于升降台并使升降台纵向往复动作；叉部的开口内设有夹持板，夹持驱动器设置于叉部外并使夹持板沿叉部开口两侧往复动作。

进一步地，升降台的上端两侧设有支撑架，两侧的支撑架相对位置设置有轴孔，转轴的两端分别穿设于两侧支撑架的轴孔内，其中部与根基部固定连接。

进一步地，基座平台的四只角上分别设有轴向向上设置的导柱，升降台的四只角分别与导柱导向连接。

进一步地，所述升降驱动器优选为升降油缸，升降油缸的缸体端与基座平台固定连接，其活塞杆端朝上与升降台的中部连接；所述夹持驱动器优选为夹持气缸或油缸，叉部的开口一侧的侧壁开设有镂空容纳框，且该侧侧壁外固定安装有夹持安装板，所述夹持板置于镂空容纳框内，夹持气缸或油缸的缸体端与夹持安装板固定连接，其活塞杆端与夹持板连接，夹持安装板上位于夹持气缸或油缸的两侧或周侧设有导向套，夹持板的下端设有分别与导向套导向连接的导向杆。

进一步地，所述翻转驱动器优选为翻转电机，升降台一侧支撑架外侧设有电机安装板，翻转电机连接于电机安装板上，转轴伸出于该侧支撑架外一端及翻转电机的动力输出端均设置有同步轮，两同步轮之间套设有同步带；或转轴伸出于该侧支撑架外一端及翻转电机的动力输出端均设置有链轮，两链轮之间套设有链条。

进一步地，电机安装板上还设有变速箱，所述翻转电机的动力输出端与变速箱的动力输入端连接，变速箱的动力输出端连接有同步轮或链轮，且通过同步带或链条与转轴伸出于支撑架外一端的同步轮或链轮传动连接。

进一步地，所述叉部呈矩形开口状。

进一步地，基座平台与升降台之间的导柱上均套设有限位支撑套；升降台的四只角上分别开设有导孔，导孔内分别设有导套，各导柱分别与各导孔内导套导向连接；转轴与两侧的轴孔之间通过滑套连接。