[实用新型]一种用于混凝土抗压试验试块的抓取机构有效
申请号: | 201920690871.9 | 申请日: | 2019-05-15 |
公开(公告)号: | CN210282340U | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 杨宝森;程磊;朱林 | 申请(专利权)人: | 南京研华智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 211804 江苏省南京市浦*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 混凝土 抗压 试验 抓取 机构 | ||
1.一种用于混凝土抗压试验试块的抓取机构,其特征在于:包括桁架、对中复位组件、浮动组件和夹抓组件,所述对中复位组件固定在所述桁架的侧壁上,所述浮动组件设置于桁架的底部,所述夹抓组件与浮动组件的下端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于混凝土抗压试验试块的抓取机构,其特征在于:所述浮动组件包括直线导轨和滑座,所述滑座通过螺栓与所述桁架内部的升降轴固定连接,所述直线导轨与滑座滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于混凝土抗压试验试块的抓取机构,其特征在于:所述夹抓组件包括夹抓气缸、右夹板、左夹板和橡胶板,所述右夹板、左夹板分别对应的固定安装在夹抓气缸的两侧,所述右夹板、左夹板为钢板,所述钢板的基体表面贴附有橡胶板,所述橡胶板表面为沟槽结构。
4.根据权利要求3所述的一种用于混凝土抗压试验试块的抓取机构,其特征在于:所述夹抓气缸包括右夹板固定板、左夹板固定板、夹抓气缸固定底座,所述夹抓气缸固定底座的上端与直线导轨固定连接,所述右夹板固定板和左夹板固定板对称的分布在夹抓气缸的两侧,且均与所述夹抓组件的输出端固定连接,所述右夹板固定板的底部通过螺栓连接右夹板,所述左夹板固定板的底部通过螺栓连接左夹板。
5.根据权利要求4所述的一种用于混凝土抗压试验试块的抓取机构,其特征在于:所述夹抓气缸的两侧各输出连接两根活塞杆,四根所述活塞杆的尾部均开设有外螺纹,所述右夹板固定板和左夹板固定板上对应活塞杆的尾部位置均开设有贯通孔,所述活塞杆的外螺纹部分穿过贯通孔并且通过螺母与右夹板固定板、左夹板固定板固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于混凝土抗压试验试块的抓取机构,其特征在于:所述对中复位组件包括带导杆的气缸、V型块固定板、V型块和V型槽,所述气缸固定安装在桁架底部的侧壁上,所述气缸的导杆与V型块固定板固定连接,所述V型块固定板的下端通过螺栓连接V型块,所述V型槽通过螺栓固定安装在所述夹抓气缸固定底座的上端边缘处。
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