[实用新型]一种用于混凝土抗压试验试块的抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种用于混凝土抗压试验试块的抓取机构，包括桁架、对中复位组件、浮动组件和夹抓气缸，所述对中复位组件固定在所述桁架的侧壁上，所述浮动组件设置于桁架的底部，所述夹抓气缸与浮动组件的下端固定连接，所述浮动组件包括直线导轨和滑座，所述滑座通过螺栓与所述桁架内部的升降轴固定连接。本实用新型通过在夹抓气缸上设置浮动组件和对中复位组件，使夹抓气缸对托盘式料箱内位置有偏差的混凝土试件也可以进行夹持并且牢固地夹紧试件，对中复位组件能够将抓取机构的中心位置恢复到原始位置，使得抓取机构在放料位置能够将混凝土试件放到同一个中心点上，减小了人员的劳动强度，有效的提高了抓取机构的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及混凝土检测技术领域，尤其涉及一种用于混凝土抗压试验试块的抓取机构。

背景技术

混凝土在结构中首要承受压力，因而其抗压强度目标是最重要的强度目标。混凝土抗压强度与组成资料、施工方法等许多要素有关，同时还受试件尺度、加荷方法、加荷速度等要素的影响，因而必须有一个规范的强度测定方法和相应的强度评定规范。

当前国际上确定混凝土抗压强度所选用的混凝土试件形状有圆柱体和立方体两种。我国规则以立方体试件测定混凝土的抗压强度，并将其作为评定混凝土强度等级的依据。规则以边长为150mm的立方体作为规范试件，在(20±2)℃的温度和相对湿度95％以上的潮湿空气中维护28d，按照规范实验方法(试件外表不涂润滑剂、按规则的加荷速度施加压力)测得的抗压强度作为立方体抗压强度，记为fcu，单位为N/mm²。立方体抗压强度的测定方法反映了影响立方体抗压强度的首要要素。

目前绝大多数质检机构在混凝土抗压强度实验测定过程中仍采用人员搬运混凝土试件，人员从物料周转小推车上搬取一件待测混凝土试件，摆放到压力机压头中心位置，等待压力机进行抗压强度实验测定。该操作方式的缺点：劳动强度大、效率低、成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于混凝土抗压试验试块的抓取机构，可以针对料箱内混凝土摆放位置有偏差的试件进行抓取，抓取后在对中复位组件的作用下使夹抓气缸回复到原始位置，提高了夹持机构的工作效率。

根据本实用新型实施例的一种用于混凝土抗压试验试块的抓取机构，包括桁架、对中复位组件、浮动组件和夹抓组件，所述对中复位组件固定在所述桁架的侧壁上，所述浮动组件设置于桁架的底部，所述夹抓组件与浮动组件的下端固定连接。

优选的，所述浮动组件包括直线导轨和滑座，所述滑座通过螺栓与所述桁架内部的升降轴固定连接，所述直线导轨与滑座滑动连接，夹抓组件在直线导轨作用下中心点偏移，使得夹抓组件能够在混凝土试件的两侧面上同时并且牢固地夹紧试件。

优选的，所述夹抓组件包括夹抓气缸、右夹板、左夹板和橡胶板，所述右夹板、左夹板分别对应的固定安装在夹抓气缸的两侧，所述右夹板、左夹板为钢板，所述钢板的基体表面贴附有橡胶板，所述橡胶板表面为沟槽结构，该结构能够增加摩擦阻力、防止试件意外掉落。

优选的，所述夹抓气缸包括右夹板固定板、左夹板固定板、夹抓气缸固定底座，所述夹抓气缸固定底座的上端与直线导轨固定连接，所述右夹板固定板和左夹板固定板对称的分布在夹抓气缸的两侧，且均与所述夹抓组件的输出端固定连接，所述右夹板固定板的底部通过螺栓连接右夹板，所述左夹板固定板的底部通过螺栓连接左夹板。

优选的，所述夹抓气缸的两侧各输出连接两根活塞杆，四根所述活塞杆的尾部均开设有外螺纹，所述右夹板固定板和左夹板固定板上对应活塞杆的尾部位置均开设有贯通孔，所述活塞杆的外螺纹部分穿过贯通孔并且通过螺母与右夹板固定板、左夹板固定板固定连接。