[实用新型]一种外骨骼系统

权利要求书

1.一种外骨骼系统，其特征在于，所述外骨骼系统包括连接件、第一驱动模块、第一减速器、第一传动轴、第一传动杆、第二驱动模块、第二减速器、第二传动轴、第二传动杆、第一控制模块和第二控制模块；

所述第一驱动模块的固定端和所述第二驱动模块的固定端分别固定在所述连接件的两侧；

所述第一减速器的动力输入端与所述第一驱动模块的动力输出端相连接，第一减速器的动力输出端与所述第一传动轴的一端相连接，所述第一驱动模块驱动所述第一减速器，所述第一减速器产生驱动力带动所述第一传动轴转动；

所述第一传动轴的另一端与所述第一传动杆的一端相连接；所述第一传动杆的另一端具有第一腿挡；

所述第二减速器的动力输入端与所述第二驱动模块的动力输出端相连接，第二减速器的动力输出端与所述第二传动轴的一端相连接，所述第二驱动模块驱动所述第二减速器，所述第二减速器产生驱动力带动所述第二传动轴转动；

所述第二传动轴的另一端与所述第二传动杆的一端相连接；所述第二传动杆的另一端具有第二腿挡；

所述第一控制模块和第二控制模块分别和所述第一驱动模块、第二驱动模块电连接，从而分别产生第一控制信号和第二控制信号分别控制所述第一驱动模块和第二驱动模块驱动所述第一减速器和第二减速器。

2.根据权利要求1所述的外骨骼系统，其特征在于，所述连接件包括第一连接板、第二连接板和连接部；所述第一连接板的一侧和所述第二连接板的一侧分别固定在所述连接部的两侧；

所述第一驱动模块的固定端与所述第一连接板固定连接；所述第二驱动模块的固定端与所述第二连接板固定连接。

3.根据权利要求2所述的外骨骼系统，其特征在于，所述外骨骼系统还包括第一箱体和第二箱体；

所述第一箱体的一端扣合于第一连接板上，从而将所述第一驱动模块、第一减速器、所述第一传动轴的一端容置于所述第一箱体内；

所述第二箱体的一端扣合于第二连接板上，从而将所述第二驱动模块、第二减速器、所述第二传动轴的一端容置于所述第二箱体内。

4.根据权利要求3所述的外骨骼系统，其特征在于，所述外骨骼系统还包括第一盖板和第二盖板；所述第一盖板和第二盖板上均设有开口；

所述第一盖板扣合于所述第一箱体的另一端，所述第一传动轴的另一端从所述第一盖板的开口露出；

所述第二盖板扣合于所述第二箱体的另一端，所述第二传动轴的另一端从所述第二盖板的开口露出。

5.根据权利要求3所述的外骨骼系统，其特征在于，所述第一控制模块固定在所述第一箱体的外侧，所述第二控制模块固定在所述第二箱体的外侧；

所述外骨骼系统还包括第三盖板，扣合于所述第一箱体和第二箱体的外侧，所述第一控制模块和第二控制模块容置于所述第三盖板内。

6.根据权利要求2所述的外骨骼系统，其特征在于，所述外骨骼系统还包括壳体和电源；

所述壳体的底部与所述连接部的顶部固定连接；

所述电源容置于所述壳体内，为所述第一控制模块、第一驱动模块、第二控制模块和第二驱动模块供电。

7.根据权利要求6所述的外骨骼系统，其特征在于，所述壳体的两侧分别设有固定部，用于固定绑带，从而将所述外骨骼系统固定在穿戴者的背部。

8.根据权利要求1所述的外骨骼系统，其特征在于，所述第一控制模块和第二控制模块在上位机的控制下，产生所述第一控制信号和第二控制信号，使得所述第一驱动模块驱动第一减速器，第二驱动模块驱动第二减速器产生同向运动或异向运动。

9.根据权利要求1所述的外骨骼系统，其特征在于，当所述第一传动杆受到驱动力转动时，带动所述第一传动轴转动，第一传动轴带动所述第一减速器转动。

10.根据权利要求1所述的外骨骼系统，其特征在于，当所述第二传动杆受到驱动力转动时，带动所述第二传动轴转动，第二传动轴带动所述第二减速器转动。