[实用新型]一种外骨骼系统

说明书

本实用新型实施例涉及一种外骨骼系统，包括连接件、第一驱动模块、第一减速器、第一传动轴、第一传动杆、第二驱动模块、第二减速器、第二传动轴、第二传动杆、第一控制模块和第二控制模块；第一驱动模块和第二驱动模块分别固定在连接件的两侧；第一减速器与第一驱动模块相连接，第一减速器与第一传动轴相连接，第一驱动模块驱动第一减速器，第一减速器产生驱动力带动第一传动轴转动；二减速器与第二驱动模块相连接，第二减速器与第二传动轴相连接，第二驱动模块驱动第二减速器，第二减速器产生驱动力带动第二传动轴转动；第一控制模块和第二控制模块分别和第一驱动模块、第二驱动模块电连接。

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种外骨骼系统。

背景技术

外骨骼，又名外骨骼装甲或外骨骼机甲，其结构类似昆虫的外骨骼那样，能穿在人身上，给人提供保护、额外的动力或能力，增强人体机能，主要运用在医疗康复、军事、个人能力提升等领域。现有技术中公布了很多穿戴式外骨骼装置，其功能囊括了负重行走、搬起重物、医疗辅助康复、人体截肢四肢替代、单兵作战服等。通过多种传感器检测判断人体运功意向，给人体助力并与人体保持一致运动。

但是，现有的外骨骼结构复杂、重量较重、灵活性较差，无法满足使用者的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种外骨骼系统，采用电动控制，结构简单、重量轻、应用灵活，此外，穿戴者在穿戴该系统时，能够与人体保持高度一致运动，且能助力穿戴者完成直腰动作。

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种外骨骼系统，包括连接件、第一驱动模块、第一减速器、第一传动轴、第一传动杆、第二驱动模块、第二减速器、第二传动轴、第二传动杆、第一控制模块和第二控制模块；

所述第一驱动模块的固定端和所述第二驱动模块的固定端分别固定在所述连接件的两侧；

所述第一减速器的动力输入端与所述第一驱动模块的动力输出端相连接，第一减速器的动力输出端与所述第一传动轴的一端相连接，所述第一驱动模块驱动所述第一减速器，所述第一减速器产生驱动力带动所述第一传动轴转动；

所述第一传动轴的另一端与所述第一传动杆的一端相连接；所述第一传动杆的另一端具有第一腿挡；

所述第二减速器的动力输入端与所述第二驱动模块的动力输出端相连接，第二减速器的动力输出端与所述第二传动轴的一端相连接，所述第二驱动模块驱动所述第二减速器，所述第二减速器产生驱动力带动所述第二传动轴转动；

所述第二传动轴的另一端与所述第二传动杆的一端相连接；所述第二传动杆的另一端具有第二腿挡；

所述第一控制模块和第二控制模块分别和所述第一驱动模块、第二驱动模块电连接，从而分别产生第一控制信号和第二控制信号分别控制所述第一驱动模块和第二驱动模块驱动所述第一减速器和第二减速器。

优选的，所述连接件包括第一连接板、第二连接板和连接部；所述第一连接板的一侧和所述第二连接板的一侧分别固定在所述连接部的两侧；

所述第一驱动模块的固定端与所述第一连接板固定连接；所述第二驱动模块的固定端与所述第二连接板固定连接。

进一步优选的，所述外骨骼系统还包括第一箱体和第二箱体；

所述第一箱体的一端扣合于第一连接板上，从而将所述第一驱动模块、第一减速器、所述第一传动轴的一端容置于所述第一箱体内；

所述第二箱体的一端扣合于第二连接板上，从而将所述第二驱动模块、第二减速器、所述第二传动轴的一端容置于所述第二箱体内。

进一步优选的，所述外骨骼系统还包括第一盖板和第二盖板；所述第一盖板和第二盖板上均设有开口；