[实用新型]工字钢吊运装置

说明书

本实用新型提供了一种工字钢吊运装置，其包括顶架以及在顶架长度方向上间隔设置的多组吊运机构；各吊运机构均包括安装架和一对相对设置的吊钳单元，各吊钳单元均包括固定架、驱动组件以及吊钳组件，驱动组件设置在固定架上，驱动组件包括驱动轴，驱动轴可在竖直方向沿直线伸缩；吊钳组件包括导向杆、两个连杆以及两个吊钳；驱动轴在竖直方向沿直线回缩或伸出，以驱动导向杆在竖直方向运动而使两连杆转动，从而使两吊钳相互靠近或远离，以夹紧或松开工字钢的翼板。该吊运装置在转运工字钢时，无需使用钢丝绳与工字钢柔性连接，转运过程中工字钢不会产生晃动，无需人工扶稳，转运操作简便可行，整体自动化程度高，有助于提高工字钢的转运效率。

技术领域

本实用新型涉及吊运设备技术领域，特别涉及一种工字钢吊运装置。

背景技术

目前，工字钢主要采用钢丝绳吊运。钢丝绳吊运虽然能够达到转运工字钢的目的，但是由于工字钢长度长、重量大、型号多，钢丝绳与工字钢之间为柔性连接，吊运过程中需要人工全程参与扶稳，防止工字钢晃动剧烈。此外，每次吊运前需要人工固定钢丝绳在工字钢上的相对位置，操作步骤较为繁琐。可见，采用钢丝绳吊运工字钢，整个过程自动化程度低，存在安全隐患，并影响工字钢的转运效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中采用钢丝绳吊运工字钢稳定性差，吊运过程自动化程度低，存在安全隐患，转运效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种工字钢吊运装置，其包括顶架以及在所述顶架长度方向上间隔设置的多组吊运机构；各所述吊运机构均包括安装架和一对相对设置的吊钳单元，所述安装架设置在所述顶架上，两所述吊钳单元分别设置在所述安装架两端的底部，且分别布置在所述顶架长度方向的两侧；各所述吊钳单元均包括固定架、驱动组件以及吊钳组件，固定架设置在所述安装架的端部；驱动组件设置在所述固定架上，所述驱动组件包括驱动轴，所述驱动轴可在竖直方向沿直线伸缩；吊钳组件包括导向杆、两个连杆以及两个吊钳；所述导向杆固定在所述驱动轴上，该导向杆的延伸方向与所述顶架的长度方向一致；两所述连杆均可转动地设置在所述导向杆上，所述连杆的转动轴线平行于所述顶架的长度方向；两所述吊钳相对设置，且分别可转动地设置在两个所述连杆上；其中，所述驱动轴在竖直方向沿直线回缩或伸出，以驱动所述导向杆在竖直方向运动而使两所述连杆转动，从而使两所述吊钳相互靠近或远离，以夹紧或松开工字钢的翼板。

可选地，所述固定架包括一对相对设置的侧板和连接在两所述侧板之间的安装杆，所述安装杆的延伸方向与所述顶架的长度方向一致；所述驱动组件设置在所述安装杆上，且布置在两所述侧板之间；两所述侧板的对应位置上设有供所述导向杆穿过的第一过孔，所述吊钳可转动地连接在两所述侧板之间。

可选地，所述驱动组件为驱动气缸，该驱动气缸还包括缸体，所述缸体的顶端固定在所述安装杆上，所述驱动轴设置在所述缸体的底部。

可选地，所述固定架还包括一对相对设置的连接板，该连接板布置在两所述侧板之间，两所述连接板分别设置在所述驱动组件的两侧；所述连接板的顶端设置在所述安装架上，该连接板的对应位置上设有供所述安装杆穿过的第二过孔，所述连接板的对应位置上开设有供所述导向杆穿过的第三过孔。

可选地，所述第一过孔、所述第二过孔以及所述第三过孔均为腰形孔，所述第一过孔的长度方向与所述侧板的长度方向一致；所述第二过孔靠近所述连接板的顶部设置，所述第三过孔靠近所述连接板的底部设置，所述第二过孔和所述第三过孔的长度方向均与所述连接板的长度方向一致。

可选地，所述吊运机构还包括传感器，所述传感器设置在所述侧板的外表面，且靠近所述吊钳设置。

可选地，所述顶架呈工字形，该顶架包括相对设置的顶板和底板，以及连接在所述顶板和底板之间的支撑板；所述安装架位置可调地设置在所述底板上，两所述吊钳单元分别设置在所述支撑板的两侧。