[实用新型]下肢康复训练助行机器人

权利要求书

1.下肢康复训练助行机器人，包括助行机器人本体，所述助行机器人本体包括底盘移动机构、安装在底盘移动机构顶部一侧的支撑机构和骨盆辅助运动机构，所述骨盆辅助运动机构包括平衡训练手臂机构和支撑立柱(1)，支撑立柱(1)的底端与底盘移动机构的顶部一侧固定连接，支撑立柱(1)的上方设有平板电脑(2)，底盘移动机构、支撑机构和骨盆辅助运动机构均与平板电脑(2)电性连接，其特征在于，所述平板电脑(2)的底部固定安装有连接杆(3)，支撑立柱(1)的顶部开设有第一矩形槽(4)，第一矩形槽(4)的底部内壁上固定安装有第一定位杆(5)，连接杆(3)的底端延伸至第一矩形槽(4)内并滑动套设在第一定位杆(5)上，所述第一定位杆(5)的一侧开设有第一槽(6)，第一槽(6)远离其开口的一侧内壁上滑动安装有横杆(7)，连接杆(3)的下方设有卡柱(8)，卡柱(8)的一端延伸至第一槽(6)内并开设有第二槽(9)，横杆(7)的一端延伸至第二槽(9)内，横杆(7)与第二槽(9)滑动连接，横杆(7)的一端与第二槽(9)的一侧内壁之间固定连接有多个弹簧(10)，所述第一矩形槽(4)的一侧内壁上开设有多个卡槽(11)，卡柱(8)的另一端延伸至多个卡槽(11)中的一个卡槽(11)内并嵌套有滚珠，滚珠与对应的一个卡槽(11)的侧壁滚动接触，所述横杆(7)的顶部一侧转动安装有销轴(12)，销轴(12)的一端延伸至支撑立柱(1)外并固定安装有旋钮(17)，所述卡柱(8)的一端固定安装有拉绳(13)的一端，拉绳(13)的另一端与销轴(12)的顶部固定连接，所述卡柱(8)的顶部开设有第三槽(14)，第三槽(14)的两侧内壁上固定安装有同一个第二定位杆(15)，所述连接杆(3)的底部一侧固定安装有滑块(16)，滑块(16)滑动套设在第二定位杆(15)上。

2.根据权利要求1所述的下肢康复训练助行机器人，其特征在于，所述第一槽(6)的一侧内壁上开设有第一通孔，第一矩形槽(4)的侧壁上开设有第二通孔，第二通孔与第一通孔相连通，第一通孔的两侧内壁和第二通孔的两侧内壁均与销轴(12)的外侧活动接触。

3.根据权利要求1所述的下肢康复训练助行机器人，其特征在于，所述横杆(7)的顶部一侧固定安装有连接片，连接片的一侧开设有第一圆孔，第一圆孔内固定套设有轴承，轴承的内圈与销轴(12)的外侧固定套装。

4.根据权利要求1所述的下肢康复训练助行机器人，其特征在于，所述连接杆(3)的底端开设有第二矩形槽，第二矩形槽的侧壁与第一定位杆(5)的外侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的下肢康复训练助行机器人，其特征在于，所述第一槽(6)远离其开口的一侧内壁上固定安装有滑轨，横杆(7)的另一端开设有滑槽，滑槽与滑轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的下肢康复训练助行机器人，其特征在于，所述弹簧(10)的数量为四到六个，且四到六个弹簧(10)等间距设置在第二槽(9)远离其开口的一侧内壁上。