[实用新型]下肢康复训练助行机器人

说明书

本实用新型公开了一种下肢康复训练助行机器人，包括助行机器人本体，所述助行机器人本体包括底盘移动机构、安装在底盘移动机构顶部一侧的支撑机构和骨盆辅助运动机构，所述骨盆辅助运动机构包括平衡训练手臂机构和支撑立柱，支撑立柱的底端与底盘移动机构的顶部一侧固定连接，支撑立柱的上方设有平板电脑，底盘移动机构、支撑机构和骨盆辅助运动机构均与平板电脑电性连接，所述平板电脑的底部固定安装有连接杆。本实用新型设计合理，操作方便，便于根据实际需要对平板电脑的位置进行调节，防止平板电脑距离底盘移动机构的总高度太低影响较高人员的观看，提高训练人员的训练效果，满足使用需求。

技术领域

本实用新型涉及康复训练助行机器人技术领域，尤其涉及一种下肢康复训练助行机器人。

背景技术

随着我国老龄化进程的加深，由老龄化带来的下肢健康问题也越来越突出，老年人由于生理机能的衰退导致下肢的灵活性不断下降，此外，因脊髓损伤、脑卒中等各种疾病而引起的肢体运动性障碍的病人也在显著增加，因此人们对下肢康复领域愈发重视，为了解决这一问题，人们一般通过下肢康复训练助行机器人进行训练，来减少下肢健康的问题，现有的下肢康复训练助行机器人主要由包括底盘移动机构、支撑机构、骨盆辅助运动机构、人机交互单元和控制单元组成；人机交互单元即平板电脑，支撑机构包括设置于底盘移动机构左右两侧的支撑杆和设置于底盘移动机构前侧的支撑立柱；骨盆辅助运动机构包括平衡训练手臂机构、骨盆侧方旋转机构和骨盆水平旋转机构；平衡训练手臂机构包括左侧杆、右侧杆和连接左侧杆和右侧杆的翼板，人机交互单元和控制单元组成均与底盘移动机构、支撑机构、骨盆辅助运动机构电性连接，通过人机交互单元与控制单元进行自主的下肢康复训练，实现人体骨盆的水平旋转、水平摆动和侧方旋转，可提供运动阻尼、辅助支撑、避障以及辅助行走，可将训练效果通过人机交互单元实时显示，从而针对不同康复阶段患者选择相应的训练方式。

但是现有的下肢康复训练助行机器人中的平板电脑距离底板移动机构的总高度是固定的，不便于根据实现需要进行调节，较高的人在助行机器人上进行训练时，需要大幅度低头观看平板电脑上显示的数据，长时间低头容易造成锻炼人的颈椎疼痛，影响锻炼的效果，不能满足使用需求，因此我们提出了下肢康复训练助行机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的下肢康复训练助行机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

下肢康复训练助行机器人，包括助行机器人本体，所述助行机器人本体包括底盘移动机构、安装在底盘移动机构顶部一侧的支撑机构和骨盆辅助运动机构，所述骨盆辅助运动机构包括平衡训练手臂机构和支撑立柱，支撑立柱的底端与底盘移动机构的顶部一侧固定连接，支撑立柱的上方设有平板电脑，底盘移动机构、支撑机构和骨盆辅助运动机构均与平板电脑电性连接，所述平板电脑的底部固定安装有连接杆，支撑立柱的顶部开设有第一矩形槽，第一矩形槽的底部内壁上固定安装有第一定位杆，连接杆的底端延伸至第一矩形槽内并滑动套设在第一定位杆上，所述第一定位杆的一侧开设有第一槽，第一槽远离其开口的一侧内壁上滑动安装有横杆，连接杆的下方设有卡柱，卡柱的一端延伸至第一槽内并开设有第二槽，横杆的一端延伸至第二槽内，横杆与第二槽滑动连接，横杆的一端与第二槽的一侧内壁之间固定连接有多个弹簧，所述第一矩形槽的一侧内壁上开设有多个卡槽，卡柱的另一端延伸至多个卡槽中的一个卡槽内并嵌套有滚珠，滚珠与对应的一个卡槽的侧壁滚动接触，所述横杆的顶部一侧转动安装有销轴，销轴的一端延伸至支撑立柱外并固定安装有旋钮，所述卡柱的一端固定安装有拉绳的一端，拉绳的另一端与销轴的顶部固定连接，所述卡柱的顶部开设有第三槽，第三槽的两侧内壁上固定安装有同一个第二定位杆，所述连接杆的底部一侧固定安装有滑块，滑块滑动套设在第二定位杆上。

优选的，所述第一槽的一侧内壁上开设有第一通孔，第一矩形槽的侧壁上开设有第二通孔，第二通孔与第一通孔相连通，第一通孔的两侧内壁和第二通孔的两侧内壁均与销轴的外侧活动接触。