[实用新型]一种基于炮孔状态可视化的装药车工作系统

权利要求书

1.一种基于炮孔状态可视化的装药车工作系统，其特征在于：包括中心计算控制装置，所述中心计算控制装置连接有流量监控装置、参数设置装置、收管控制装置、压力感测装置、位移感测装置、开关控制装置、输药管阀门装置、和炮孔状态显示装置；

流量监控装置包括设置在装药车输药管口的流速仪，用于测量输药管口输出流速v_流；

参数设置装置用于设置炮孔和装药参数；

收管控制装置安装在装药车仓门处，用于控制输药管的提拉和下放；

压力感测装置安装在输药管管口处，用于对输药管口进行压力感测；

位移感测装置安装在输药管管口处，用于对输药管口进行位移感测，测定炮孔深度，装药、间隔和填塞长度l_间；

开关控制装置包括控制输药管阀门启闭的控制按钮；

输药管阀门装置包括安装在输药管与车厢连接处的阀门，用于控制装药车输药管口输出工作的开始与关闭；

炮孔状态显示装置用于显示出炮孔深度和装药量情况，装药、间隔和填塞长度的信息，以实现炮孔内状态的可视化；

中心计算控制装置包括一台服务器，用于接收开关控制装置命令，控制输药管阀门装置，计算和控制收管控制装置提拉输药管的速度，测量炮孔深度，控制间隔长度，计算和控制填塞长度，将数据传输给炮孔状态显示装置，进而显示炮孔状态信息。

2.根据权利要求1所述的基于炮孔状态可视化的装药车工作系统，其特征在于：还包括一紧急停止装置，该装置与中心计算控制装置相连，用于紧急停止装药车工作。

3.根据权利要求1或2所述的基于炮孔状态可视化的装药车工作系统，其特征在于：所述控制按钮包括混装炸药输药管控制按钮、间隔剂输药管控制按钮和填塞剂输药管控制按钮。

4.根据权利要求3所述的基于炮孔状态可视化的装药车工作系统，其特征在于：所述输药管阀门装置包括混装炸药输药管阀门、间隔剂输药管阀门和填塞剂输药管阀门。

5.根据权利要求1所述的基于炮孔状态可视化的装药车工作系统，其特征在于：所述中心计算控制装置计算输药管的输出流量V_流量＝v_流tπ(d_管/2)²，其中t为输药管输药时间，d_管为输药管内径。

6.根据权利要求5所述的基于炮孔状态可视化的装药车工作系统，其特征在于：装药车在装药、间隔和填塞时，中心计算控制装置根据输药管口输出流速v_流和炮孔参数智能调节收管控制装置提升速度v_提，v_流tπ(d_管/2)²＝v_提tπ(d_孔/2)²，其中d_孔为炮孔内径。

7.根据权利要求5所述的基于炮孔状态可视化的装药车工作系统，其特征在于：中心计算控制装置接收开关控制装置的开启命令，输药管提拉和装药工作同时进行，根据流量监控装置的流量数据，参数输入装置输入的数据进行比较v_流tπ(d_管/2)²＝m_输/ρ_输，其中m_输为参数输入装置输入的输药质量，ρ_输为参数输入装置输入的输药密度，装药完成后控制输药管阀门装置关闭输药管阀门。

8.根据权利要求6所述的基于炮孔状态可视化的装药车工作系统，其特征在于：所述位移感测装置安装在输药管管口5cm处，在进行间隔工作前，位移感测装置根据设定值控制间隔长度v_流tπ(d_管/2)²＝l_间π(d_孔/2)²，当间隔工作完成时停止。