[实用新型]一种基于炮孔状态可视化的装药车工作系统

说明书

本实用新型涉及一种基于炮孔状态可视化的装药车工作系统，包括中心计算控制装置，所述中心计算控制装置连接有流量监控装置、参数设置装置、收管控制装置、压力感测装置、位移感测装置、开关控制装置、输药管阀门装置、和炮孔状态显示装置。本系统操作简单，智能化程度高，能够控制装药车智能工作，对装药、间隔和填塞工作进行精准的控制，提高装药车工作效率，同时直观显示炮孔内状态信息。

技术领域

本实用新型涉及爆破工程领域，矿山机械领域，电子控制领域，特别是涉及一种基于炮孔状态可视化的装药车工作系统。

背景技术

在露天矿山的生产中，爆破效果的好坏直接影响着生产效率的好坏，炮孔的装药需要在规定时间内完成，而目前装药车在装药过程中依旧依靠人工判断装药、间隔、填塞是否完成，这使得工作不仅繁琐，而且必须依靠人工，效率和精度较低，严重的制约了装药效率。目前国内没有装药车可以智能完成装药，间隔、填塞工作并且实现炮孔状态可视化这一系统，如何实现装药车智能化工作，这一直是国内矿山机械设备研究的方向。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够对装药、间隔和填塞工作进行精准的控制，提高装药车工作效率，同时直观显示炮孔内状态信息的基于炮孔状态可视化的装药车工作系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种基于炮孔状态可视化的装药车工作系统，包括中心计算控制装置，所述中心计算控制装置连接有流量监控装置、参数设置装置、收管控制装置、压力感测装置、位移感测装置、开关控制装置、输药管阀门装置、和炮孔状态显示装置；

流量监控装置包括设置在装药车输药管口的流速仪，用于测量输药管口输出流速v_流；

参数设置装置用于设置炮孔和装药参数；

收管控制装置安装在装药车仓门处，用于控制输药管的提拉和下放；

压力感测装置安装在输药管管口处，用于对输药管口进行压力感测；

位移感测装置安装在输药管管口处，用于对输药管口进行位移感测，测定炮孔深度，装药、间隔和填塞长度l_间；

开关控制装置包括控制输药管阀门启闭的控制按钮；

输药管阀门装置包括安装在输药管与车厢连接处的阀门，用于控制装药车输药管口输出工作的开始与关闭；

炮孔状态显示装置用于显示出炮孔深度和装药量情况，装药、间隔和填塞长度的信息，以实现炮孔内状态的可视化；

中心计算控制装置包括一台服务器，用于接收开关控制装置命令，控制输药管阀门装置，计算和控制收管控制装置提拉输药管的速度，测量炮孔深度，控制间隔长度，计算和控制填塞长度，将数据传输给炮孔状态显示装置，进而显示炮孔状态信息。

进一步的，还包括一紧急停止装置，该装置与中心计算控制装置相连，用于紧急停止装药车工作。

进一步的，所述控制按钮包括混装炸药输药管控制按钮、间隔剂输药管控制按钮和填塞剂输药管控制按钮。

进一步的，所述输药管阀门装置包括混装炸药输药管阀门、间隔剂输药管阀门和填塞剂输药管阀门。

进一步的，所述中心计算控制装置计算输药管的输出流量V_流量＝v_流tπ(d_管/2)²，其中t为输药管输药时间，d_管为输药管内径。