[实用新型]一种仓库货架用自动堆垛机有效
| 申请号： | 201920692118.3 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN210012199U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 秦滨 | 申请（专利权）人： | 广义智能智造(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518107 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走组件 电气控制箱 起升组件 货物 自动堆垛机 仓库货架 导向组件 电性连接 载货台 立柱 本实用新型 仓储技术 传动连接 货叉组件 货物摆放 夹持力度 上料过程 有效预防 规整 叉组件 缓冲性 上端 地轨 夹持 倾倒 散落 | ||
1.一种仓库货架用自动堆垛机，包括行走组件(1)，其特征在于：所述行走组件(1)的底部设有地轨(2)，所述行走组件(1)的顶部固定连接有电气控制箱(3)，且行走组件(1)与电气控制箱(3)电性连接，所述行走组件(1)的顶部固定连接有立柱(4)，所述立柱(4)的内部设有起升组件(5)，且起升组件(5)与电气控制箱(3)电性连接，所述起升组件(5)的上端传动连接有载货台(6)，所述载货台(6)的顶部固定连接有货叉组件(7)，且货叉组件(7)与电气控制箱(3)电性连接，所述载货台(6)的两侧内壁固定连接有导向组件(8)，且导向组件(8)与电气控制箱(3)电性连接，所述立柱(4)的顶部固定连接有上座(9)，所述上座(9)的顶部设有天轨(10)。
2.根据权利要求1所述的一种仓库货架用自动堆垛机，其特征在于：所述行走组件(1)位于地轨(2)上且沿着地轨(2)轨迹运动，所述地轨(2)铺设于地面上，所述立柱(4)竖直设置于行走组件(1)的顶部两端。
3.根据权利要求1所述的一种仓库货架用自动堆垛机，其特征在于：所述起升组件(5)包括第一驱动电机(11)、传动杆(12)及传送链(13)，所述第一驱动电机(11)通过链条带动传动杆(12)与传送链(13)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种仓库货架用自动堆垛机，其特征在于：所述货叉组件(7)包括支座(14)、第二驱动电机(15)、丝杆(16)及移动台(17)，所述第二驱动电机(15)通过丝杆(16)带动移动台(17)滑动连接，所述移动台(17)设置于支座(14)内。
5.根据权利要求1所述的一种仓库货架用自动堆垛机，其特征在于：所述导向组件(8)包括气缸(18)、连接板(19)、缓冲弹簧座(20)、安装架(21)及辊筒(22)，所述气缸(18)的输出端与连接板(19)的一侧铰接，所述连接板(19)的另一侧与缓冲弹簧座(20)固定连接，且通过缓冲弹簧座(20)与安装架(21)弹性连接，所述辊筒(22)呈竖直状且两端通过轴承设置于安装架(21)内。
6.根据权利要求5所述的一种仓库货架用自动堆垛机，其特征在于：所述辊筒(22)与安装架(21)活动连接，所述辊筒(22)呈等距均匀分布于安装架(21)上，且辊筒(22)的侧边凸出安装架(21)的侧边。
7.根据权利要求1所述的一种仓库货架用自动堆垛机，其特征在于：所述上座(9)沿着天轨(10)轨迹运动，所述天轨(10)铺设于天花板上，所述天轨(10)与地轨(2)的延伸方向一致。
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