[实用新型]一种仓库货架用自动堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种仓库货架用自动堆垛机，涉及仓储技术领域。包括行走组件，所述行走组件的底部设有地轨，所述行走组件的顶部固定连接有电气控制箱，且行走组件与电气控制箱电性连接，所述行走组件的顶部固定连接有立柱，所述立柱的内部设有起升组件，且起升组件与电气控制箱电性连接，所述起升组件的上端传动连接有载货台。该仓库货架用自动堆垛机，通过设置导向组件，实现了防止货物倾倒的优点，货物放到货叉组件上后，通过载货台两内侧设置的导向组件来对货物进行夹持，能够有效预防因货物摆放不规整而导致的倾斜，从而避免货物在上料过程中发生散落，且货叉组件还具有一定的缓冲性，可避免夹持力度过大。

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，具体为一种仓库货架用自动堆垛机。

背景技术

堆垛机是指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机两种，巷道式堆垛起重机专用于高架仓库，采用这种起重机的仓库高度已达45米左右，起重机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物，也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。

随着科学的不断进步，智能化设备在我们生活中出现的越发频繁，使我们的生活工作更加的便捷，舒适，传统立体仓库需要用堆垛机存取货物，然而大多数堆垛机需要手动将物品存取到仓库货架上，浪费了大量的人力和物力，且效率不高，工作强度大，存取货物时，有时会因码堆不齐在转运的过程中出现倾倒或散落的现象，可能导致安全事故的发生。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种仓库货架用自动堆垛机，具备取放便捷、减少人力成本及防止货物倾倒等优点，解决了大多数堆垛机需要手动将物品存取到仓库货架上，浪费了大量的人力和物力，工作强度大，存取货物时，有时会因码堆不齐在转运的过程中出现倾倒或散落的现象的问题。

(二)技术方案

为实现上述取放便捷、减少人力成本及防止货物倾倒的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓库货架用自动堆垛机，包括行走组件，所述行走组件的底部设有地轨，所述行走组件的顶部固定连接有电气控制箱，且行走组件与电气控制箱电性连接，所述行走组件的顶部固定连接有立柱，所述立柱的内部设有起升组件，且起升组件与电气控制箱电性连接，所述起升组件的上端传动连接有载货台，所述载货台的顶部固定连接有货叉组件，且货叉组件与电气控制箱电性连接，所述载货台的两侧内壁固定连接有导向组件，且导向组件与电气控制箱电性连接，所述立柱的顶部固定连接有上座，所述上座的顶部设有天轨。

进一步优化本技术方案，所述行走组件位于地轨上且沿着地轨轨迹运动，所述地轨铺设于地面上，所述立柱竖直设置于行走组件的顶部两端。

进一步优化本技术方案，所述起升组件包括第一驱动电机、传动杆及传送链，所述第一驱动电机通过链条带动传动杆与传送链传动连接。

进一步优化本技术方案，所述货叉组件包括支座、第二驱动电机、丝杆及移动台，所述第二驱动电机通过丝杆带动移动台滑动连接，所述移动台设置于支座内。

进一步优化本技术方案，所述导向组件包括气缸、连接板、缓冲弹簧座、安装架及辊筒，所述气缸的输出端与连接板的一侧铰接，所述连接板的另一侧与缓冲弹簧座固定连接，且通过缓冲弹簧座与安装架弹性连接，所述辊筒呈竖直状且两端通过轴承设置于安装架内。

进一步优化本技术方案，所述辊筒与安装架活动连接，所述辊筒呈等距均匀分布于安装架上，且辊筒的侧边凸出安装架的侧边。

进一步优化本技术方案，所述上座沿着天轨轨迹运动，所述天轨铺设于天花板上，所述天轨与地轨的延伸方向一致。

(三)有益效果