[实用新型]一种激光打码设备

权利要求书

1.一种激光打码设备，其特征在于：包括机械臂(1)、激光打码机(2)、定位机构(3)和控制器(4)；

所述激光打码机(2)和定位机构(3)相配合固定安装在所述机械臂(1)的前端，该激光打码机(2)在定位机构(3)的配合下由机械臂(1)带动进行位置调整；

所述控制器(4)分别与激光打码机(2)、机械臂(1)以及定位机构(3)信号连接。

2.根据权利要求1所述的激光打码设备，其特征在于：激光打码机的前端为输出端，所述定位机构(3)包括两个固定板(31)和定位探头(32)，两个所述固定板(31)相互平行地分别固定在激光打码机(2)输出端的上下两端，定位探头(32)有偶数组，每组有两个，对应上下安装在所述固定板(31)上，并相对于固定板(31)前端的中垂线对称设置。

3.根据权利要求2所述的激光打码设备，其特征在于：所述定位探头(32)包括定位柱(321)、压缩弹簧(322)和感应器(323)；

所述定位柱(321)的前端伸出所述固定板(31)的前端，该定位柱(321)在前后方向自由伸缩地限位安装在固定板(31)上；

所述压缩弹簧(322)一端与定位柱(321)固定连接，另一端与固定板(31)固定连接，为该定位柱(321)提供朝向前端的弹性支撑；

所述感应器(323)固定在所述定位柱(321)的后端并与控制器(4)信号连接，当定位柱(321)向后端收缩即压缩弹簧(322)至最大压缩距离时，感应器(323)产生感应信号输送至控制器(4)。

4.根据权利要求3所述的激光打码设备，其特征在于：所述定位柱(321)通过限位圈可前后伸缩地限位在固定板(31)上，该定位柱(321)的前端和中部设有限位凸起(324)，当定位柱(321)后退至感应器(323)处时，前端的限位凸起(324)接触限位圈卡位，当定位柱(321)在压缩弹簧(322)作用下向前伸出时，中部的限位凸起(324)接触限位圈卡位。

5.根据权利要求3所述的激光打码设备，其特征在于：所述感应器(323)为接触开关。