[实用新型]一种激光打码设备

说明书

本实用新型提供了一种激光打码设备，激光打码设备，包括机械臂、激光打码机、定位机构和控制器；所述激光打码机和定位机构相配合固定安装在所述机械臂的前端，该激光打码机在定位机构的配合下由机械臂带动进行位置调整；所述控制器分别与激光打码机、机械臂以及定位机构信号连接；激光打码方法，包括以下步骤：(a)信息收集；(b)物面接触；(c)打码定位；(d)打码操作。本实用新型所述的激光打码设备及方法，通过激光打码设备的自助定位及打码，实现了钢卷打码的智能操作，既提高了工作效率，又避免了人工操作的烫伤事故的发生。

技术领域

本实用新型属于激光打码技术领域，尤其是涉及一种激光打码设备。

背景技术

在钢卷生产过程中，由于需要对钢卷的生产批次、型号、尺寸等信息做管理登记，因此需要再钢卷的末端端面上打印标记，使用常规打印方法，即手工打印的话，一方面效率低下，另一方面由于钢卷输出过程中呈高温状态，因此对工作人员的安全威胁较大，较易发生烫伤事故。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种激光打码设备，通过激光打码设备的自助定位及打码，实现了钢卷打码的智能操作，既提高了工作效率，又避免了人工操作的烫伤事故的发生。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种激光打码设备，包括机械臂、激光打码机、定位机构和控制器；

所述激光打码机和定位机构相配合固定安装在所述机械臂的前端，该激光打码机在定位机构的配合下由机械臂带动进行位置调整；

所述控制器分别与激光打码机、机械臂以及定位机构信号连接。

进一步的，所述激光打码机的前端为输出端，所述定位机构包括两个固定板和定位探头，两个所述固定板相互平行地分别固定在激光打码机输出端的上下两端，定位探头有偶数组，每组有两个，对应上下安装在所述固定板上，并相对于固定板前端的中垂线对称设置。

进一步的，所述机械臂前端的激光打码机及固定板均水平设置。

进一步的，所述定位探头包括定位柱、压缩弹簧和感应器；

所述定位柱的前端伸出所述固定板的前端，该定位柱在前后方向自由伸缩地限位安装在固定板上；

所述压缩弹簧一端与定位柱固定连接，另一端与固定板固定连接，为该定位柱提供朝向前端的弹性支撑；

所述感应器固定在所述定位柱的后端并与控制器信号连接，当定位柱向后端收缩即压缩弹簧至最大压缩距离时，感应器产生感应信号输送至控制器。

进一步的，所述感应器为接触开关。

进一步的，所述感应器为压力传感器。

进一步的，所述激光打码机通过安装板固定在所述机械臂的前端。

进一步的，所述定位机构还包括外壳，所述外壳呈前后两端开口的矩形通道，所述两个固定板对应固定在矩形通道的上下两个内壁上。

进一步的，所述定位机构还包括外壳，所述外壳包括两个支撑板，该两个支撑板相互平行固定在两个固定板的两侧，与两个固定板构成前后开口的矩形通道。

进一步的，所述激光打码机由激光电源提供动力。

进一步的，所述定位柱通过限位圈可前后伸缩地限位在固定板上，该定位柱的前端和中部设有限位凸起，当定位柱后退至感应器处时，前端的限位凸起接触限位圈卡位，当定位柱在压缩弹簧作用下向前伸出时，中部的限位凸起接触限位圈卡位。

进一步的，所述机械臂为由ABB公司提供的型号为6700-150/3.2的机械臂，可以精确的实现激光打码机的前后伸缩和左右旋转等位置调整操作。

本技术方案的优势：