[实用新型]一种多功能机器人教学设备

权利要求书

1.一种多功能机器人教学设备，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的顶部两侧均固定安装有固定柱(2)，两个固定柱(2)相互靠近的一侧均开设有第一滑槽(3)，两个第一滑槽(3)内均滑动安装有第一滑块(4)，两个第一滑块(4)相互靠近的一端固定安装有同一个安装板(5)，两个第一滑块(4)上均开设有限位孔(6)，两个限位孔(6)内均滑动安装有限位杆(7)，且限位杆(7)的顶端和底端分别与相对应的第一滑槽(3)的顶部内壁和底部内壁固定连接，安装板(5)的底部固定安装有滑动柱(8)，滑动柱(8)的底端开设有螺纹槽(9)，固定座(1)的顶部开设有电机槽(10)，电机槽(10)的底部内壁固定安装有伺服电机(11)，伺服电机(11)的输出轴上固定安装有螺纹杆(12)，且螺纹杆(12)的顶端延伸至螺纹槽(9)内并与螺纹槽(9)螺纹连接，电机槽(10)的两侧内壁上均开设有转动孔(13)，两个转动孔(13)相互远离的一侧内壁上均开设有凸轮槽(14)；所述安装板(5)的顶部固定安装有工作台，工作台的顶部固定安装有大机械臂；所述大机械臂的一侧固定安装有位于固定柱(2)上方的小机械臂，小机械臂的底部固定安装有限位板，限位板的底部固定安装有灯座，灯座的底部固定安装有照明灯。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人教学设备，其特征在于，所述固定座(1)的底部两侧均开设有收纳槽(15)，两个收纳槽(15)分别与相对应的凸轮槽(14)相连通，两个转动孔(13)内均转动安装有转动杆(16)，两个转动杆(16)相互远离的一端分别延伸至相对应的凸轮槽(14)内并固定安装有凸轮(17)，两个转动杆(16)相互靠近的一端均延伸至电机槽(10)内并固定安装有第一锥形齿轮(18)，螺纹杆(12)的外侧固定套设有第二锥形齿轮(19)，且两个第一锥形齿轮(18)均与第二锥形齿轮(19)相啮合，收纳槽(15)的两侧内壁上均开设有第二滑槽(20)，两个第二滑槽(20)内均滑动安装有第二滑块(21)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能机器人教学设备，其特征在于，两个第二滑块(21)相互靠近的一端均延伸至收纳槽(15)内并固定安装有同一个滑动杆(22)，且滑动杆(22)的顶端延伸至凸轮槽(14)内并与凸轮(17)相接触，两个第二滑块(21)的底部均固定安装有定位弹簧(23)，两个定位弹簧(23)的底端分别与相对应的第二滑槽(20)的底部内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机器人教学设备，其特征在于，两个转动孔(13)内均固定安装有轴承，且两个转动杆(16)分别与相对应的轴承的内圈固定连接，两个滑动杆(22)的底端均转动安装有行走轮。