[实用新型]一种多功能机器人教学设备有效
申请号: | 201920693488.9 | 申请日: | 2019-05-15 |
公开(公告)号: | CN210777322U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 关金海;蒋武忠;张守胜;王岩青;南丁赫;吴云龙;李卓臻;赵子玥;韩雪怡 | 申请(专利权)人: | 西宁市第五中学 |
主分类号: | G09B19/00 | 分类号: | G09B19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 810000 *** | 国省代码: | 青海;63 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 机器人 教学 设备 | ||
1.一种多功能机器人教学设备,包括固定座(1),其特征在于,所述固定座(1)的顶部两侧均固定安装有固定柱(2),两个固定柱(2)相互靠近的一侧均开设有第一滑槽(3),两个第一滑槽(3)内均滑动安装有第一滑块(4),两个第一滑块(4)相互靠近的一端固定安装有同一个安装板(5),两个第一滑块(4)上均开设有限位孔(6),两个限位孔(6)内均滑动安装有限位杆(7),且限位杆(7)的顶端和底端分别与相对应的第一滑槽(3)的顶部内壁和底部内壁固定连接,安装板(5)的底部固定安装有滑动柱(8),滑动柱(8)的底端开设有螺纹槽(9),固定座(1)的顶部开设有电机槽(10),电机槽(10)的底部内壁固定安装有伺服电机(11),伺服电机(11)的输出轴上固定安装有螺纹杆(12),且螺纹杆(12)的顶端延伸至螺纹槽(9)内并与螺纹槽(9)螺纹连接,电机槽(10)的两侧内壁上均开设有转动孔(13),两个转动孔(13)相互远离的一侧内壁上均开设有凸轮槽(14);所述安装板(5)的顶部固定安装有工作台,工作台的顶部固定安装有大机械臂;所述大机械臂的一侧固定安装有位于固定柱(2)上方的小机械臂,小机械臂的底部固定安装有限位板,限位板的底部固定安装有灯座,灯座的底部固定安装有照明灯。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人教学设备,其特征在于,所述固定座(1)的底部两侧均开设有收纳槽(15),两个收纳槽(15)分别与相对应的凸轮槽(14)相连通,两个转动孔(13)内均转动安装有转动杆(16),两个转动杆(16)相互远离的一端分别延伸至相对应的凸轮槽(14)内并固定安装有凸轮(17),两个转动杆(16)相互靠近的一端均延伸至电机槽(10)内并固定安装有第一锥形齿轮(18),螺纹杆(12)的外侧固定套设有第二锥形齿轮(19),且两个第一锥形齿轮(18)均与第二锥形齿轮(19)相啮合,收纳槽(15)的两侧内壁上均开设有第二滑槽(20),两个第二滑槽(20)内均滑动安装有第二滑块(21)。
3.根据权利要求2所述的一种多功能机器人教学设备,其特征在于,两个第二滑块(21)相互靠近的一端均延伸至收纳槽(15)内并固定安装有同一个滑动杆(22),且滑动杆(22)的顶端延伸至凸轮槽(14)内并与凸轮(17)相接触,两个第二滑块(21)的底部均固定安装有定位弹簧(23),两个定位弹簧(23)的底端分别与相对应的第二滑槽(20)的底部内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能机器人教学设备,其特征在于,两个转动孔(13)内均固定安装有轴承,且两个转动杆(16)分别与相对应的轴承的内圈固定连接,两个滑动杆(22)的底端均转动安装有行走轮。
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