[实用新型]一种多功能机器人教学设备

说明书

本实用新型属于机器人教学设备领域，尤其是一种多功能机器人教学设备，针对现有的功能单一，不具有多功能的特点，使教师在使用机器人教学设备时，不方便教师使用，从而降低了机器人教学设备的实用性的问题，现提出如下方案，其包括固定座，所述固定座的顶部两侧均固定安装有固定柱，两个固定柱相互靠近的一侧均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动安装有第一滑块，两个第一滑块相互靠近的一端固定安装有同一个安装板。本实用新型结构简单，操作方便，能够快速方便的对照明灯进行高度调节，达到了照明范围广的优点，从而实现了多功能的优点，解决了现有的机器人教学设备功能单一不方便使用的问题，所以满足了人们的需求。

技术领域

本实用新型涉及机器人教学设备技术领域，尤其涉及一种多功能机器人教学设备。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，教师早进行机器人教学时，需要要到机器人教学设备，以便于教学时使用；

目前现有的机器人教学设备，功能单一，不具有多功能的特点，使教师在使用机器人教学设备时，照明灯照射的范围小，不方便教师使用，从而降低了机器人教学设备的实用性，所以不能满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在功能单一，不具有多功能的特点，使教师在使用机器人教学设备时，不方便教师使用，从而降低了机器人教学设备的实用性的缺点，而提出的一种多功能机器人教学设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能机器人教学设备，包括固定座，所述固定座的顶部两侧均固定安装有固定柱，两个固定柱相互靠近的一侧均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动安装有第一滑块，两个第一滑块相互靠近的一端固定安装有同一个安装板，两个第一滑块上均开设有限位孔，两个限位孔内均滑动安装有限位杆，且限位杆的顶端和底端分别与相对应的第一滑槽的顶部内壁和底部内壁固定连接，安装板的底部固定安装有滑动柱，滑动柱的底端开设有螺纹槽，固定座的顶部开设有电机槽，电机槽的底部内壁固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定安装有螺纹杆，且螺纹杆的顶端延伸至螺纹槽内并与螺纹槽螺纹连接，电机槽的两侧内壁上均开设有转动孔，两个转动孔相互远离的一侧内壁上均开设有凸轮槽，对工作台进行高度调节。

优选的，所述固定座的底部两侧均开设有收纳槽，两个收纳槽分别与相对应的凸轮槽相连通，两个转动孔内均转动安装有转动杆，两个转动杆相互远离的一端分别延伸至相对应的凸轮槽内并固定安装有凸轮，两个转动杆相互靠近的一端均延伸至电机槽内并固定安装有第一锥形齿轮，螺纹杆的外侧固定套设有第二锥形齿轮，且两个第一锥形齿轮均与第二锥形齿轮相啮合，收纳槽的两侧内壁上均开设有第二滑槽，两个第二滑槽内均滑动安装有第二滑块，第二滑块对其进行限位。

优选的，两个第二滑块相互靠近的一端均延伸至收纳槽内并固定安装有同一个滑动杆，且滑动杆的顶端延伸至凸轮槽内并与凸轮相接触，两个第二滑块的底部均固定安装有定位弹簧，两个定位弹簧的底端分别与相对应的第二滑槽的底部内壁固定连接，定位弹簧起到定位弹簧作用。

优选的，所述安装板的顶部固定安装有工作台，工作台的顶部固定安装有大机械臂，工作台带动大机械臂进行移动。

优选的，所述大机械臂的一侧固定安装有位于固定柱上方的小机械臂，小机械臂的底部固定安装有限位板，限位板的底部固定安装有灯座，灯座的底部固定安装有照明灯，照明灯起到照明的作用。

优选的，两个转动孔内均固定安装有轴承，且两个转动杆分别与相对应的轴承的内圈固定连接，两个滑动杆的底端均转动安装有行走轮，行走轮起到移动的作用。