[实用新型]一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统

权利要求书

1.一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统，其特征在于，包括行车轨道(1)、环形轨道(2)和轨道车(3)，所述轨道车(3)包括车体(33)、行走组件(31)和转向组件(32)，所述行走组件(31)包括两排行走轮(311)，两排所述行走轮(311)设置于所述车体(33)顶部的中间，所述转向组件(32)包括转向舵机(321)、转向轮(323)和连接在所述转向舵机(321)和所述转向轮(323)之间的转向臂(322)，所述转向舵机(321)设置于所述车体(33)的左右两侧，可以驱动所述转向臂(322)以所述舵机(321)为轴上下转动，所述转向臂(322)转动到最高处时，所述转向轮(323)与所述行走轮(311)处于同一平面，且可在所述行车轨道(1)或环形轨道(2)上行驶；

所述行车轨道(1)和所述环形轨道(2)均具有两个行车平面，两条并排的所述行车轨道(1)组成一条行车线路，两排所述行走轮(311)可在两条所述行车轨道(1)之间的两个行车平面上行驶；

三条以上所述行车线路相交处设有环岛，所述环岛中心设有所述环形轨道(2)，所述环形轨道(2)首尾相接，环岛内的所述行车轨道(1)与所述环形轨道(2)处于同一平面内，两条所述行车轨道(1)在进入所述环岛时分开，分别与所述环形轨道(2)组成环岛线路。

2.根据权利要求1所述的一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统，其特征在于，所述行走组件(31)还包括三个行走轮座(312)，三个行走轮座(312)纵向设置于所述车体(33)顶部的中间，所述行走轮(311)通过轴承安装在所述行走轮座(312)两侧，同侧的三个行走轮(311)排成一排，所述行走轮(311)通过所述轴承与驱动模块相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统，其特征在于，所述车体(33)中设有速度传感器、温度传感器和湿度传感器，所述车体(33)的车头设有显示屏(331)，所述显示屏(331)、速度传感器、温度传感器、湿度传感器和驱动模块均与单片机相连。

4.根据权利要求3所述的一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统，其特征在于，所述车体(33)中设有GPS模块、GPRS模块和WIFI模块，并与所述单片机相连。

5.根据权利要求3所述的一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统，其特征在于，所述车体(33)中设有OTG模块。

6.根据权利要求3所述的一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统，其特征在于，所述车体(33)中设有三轴陀螺仪模块。

7.根据权利要求1所述的一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统，其特征在于，所述行车轨道和环形轨道顶部设有太阳能电池板(4)。

8.根据权利要求1所述的一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统，其特征在于，所述车体两侧设有行车灯(332)。